[实用新型]一种编码器

权利要求书

1.一种编码器，包括壳体(1)以及设置于壳体(1)内的光栅(2)及编码盘(3)，所述的编码盘(3)上具有与光栅(2)相配合的光电开关(3a)，所述的壳体(1)包括呈圆盘状的基板(1a)以及罩壳(1b)，其特征在于，所述的基板(1a)上设有通孔(1a1)，所述的通孔(1a1)内设有定位套筒(4)，所述的定位套筒(4)外侧壁与通孔(1a1)内壁之间具有轴承(5)，所述的光栅(2)套接在定位套筒(4)上并与定位套筒(4)相固定，所述的编码盘(3)固定于基板(1a)上，所述的罩壳(1b)抵靠在基板(1a)上并与基板(1a)相扣合，所述的定位套筒(4)呈中空状且在定位套筒(4)的上端外侧沿周向设有若干贯穿定位套筒(4)侧壁的定位孔(4a)。

2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述的基板(1a)外缘具有若干向外凸出的扣合部(1a2)，所述的扣合部(1a2)上具有扣合孔(1a21)，所述的罩壳(1b)的外沿底部具有若干能够扣入扣合孔(1a21)内的扣合条(1b1)，所述的扣合条(1b1)呈钩状。

3.根据权利要求2所述的编码器，其特征在于，所述的基板(1a)外缘底部具有两对称分布的连接凸块(1a3)，所述的连接凸块(1a3)上自外向内开设有连接槽(1a31)，所述的连接槽(1a31)内通过紧固件连接有连接片(6)，所述的连接片(6)的端部自基板(1a)的外缘向外伸出，且在连接片(6)的端部上开设有连接孔(6a)。

4.根据权利要求1或2或3所述的编码器，其特征在于，所述的定位套筒(4)的上端外侧具有环形凸块(4b)，所述的定位套筒(4)上还设有压圈(7)，所述的压圈(7)位于环形凸块(4b)的下方，且压圈(7)将光栅(2)压在环形凸块(4b)的底部，所述的定位孔(4a)设置于环形凸块(4b)上。

5.根据权利要求1或2或3所述的编码器，其特征在于，所述的通孔(1a1)位于基板(1a)的中心处，所述的基板(1a)底部中心处具有环状凸起(1a4)，所述的通孔(1a1)在基板(1a)顶部的一端内侧具有环形挡肩(1a5)，所述的环状凸起(1a4)的内侧开设有环形槽(1a41)，所述的环形槽(1a41)内设有卡簧(8)，所述的卡簧(8)伸出环形槽(1a41)外，所述的轴承(5)限位于环形挡肩(1a5)与卡簧(8)之间。

6.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述的基板(1a)上具有若干向上凸起的连接柱(1a6)，所述的编码盘(3)抵靠在各连接柱(1a6)上，且编码盘(3)与连接柱(1a6)通过紧固件相连接，所述的编码盘(3)位于定位套筒(4)的上方，所述的光电开关(3a)位于编码盘(3)的底部。

7.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述的罩壳(1b)底部外侧具有裙边(1b2)，所述的裙边(1b2)包覆在基板(1a)外缘的外侧。