[实用新型]一种豆荚采摘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种采摘机，尤其涉及一种豆荚采摘机，属于农业采摘机械技术领域。

背景技术

传统鲜食大豆采摘主要依靠人工来完成，人工采摘存在效率低、人员劳动强度大、采摘费用高以及采摘季用工难等问题。青豆荚的采摘期非常短只有12天左右的时间，如果天气炎热则采摘期更短，如果青豆变黄了便降低了经济价值。每年采摘季都有大量的鲜食大豆由于采摘不及时变黄变老而损失惨重

(1)、人工采摘是工人用手先将叶子撸掉然后再将豆荚撸下来。也有的时候天气炎热无法长时间在田地弯腰劳作，先将豆荚棵一并割倒堆在阴凉之处手工采摘。

(2)、人工采摘效率低，每人每天平均12小时300斤的产量。

(3)、由于收入不高、劳动强度大、工作环境不好现在从事豆荚采摘的工人多为50-70岁老人。现在随着全球老龄化国内从事农业种植的人越来越少。

采摘费用高。现在人工采摘每斤0.45元。以浙江地区为例，每亩平均产量1200斤，每亩的人工采摘费用是1200*0.45＝540元。如果种植面积为100000亩，人工采摘费用为540*100000＝5400万。

实用新型内容

为了解决上述问题中的不足之处，本实用新型提供了一种豆荚采摘机。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种豆荚采摘机，包括引导机构、机架，引导机构安装于采摘滚筒的前端，引导机构通过固定螺栓固定在采摘滚筒的侧壁上的采摘滚筒滑槽内；引导机构以固定螺栓为圆心和采摘滚筒滑槽为切线进行倾斜角度的调节，倾斜角度调节的范围为25～45°；

采摘滚筒位于驾驶室的下方、履带底盘行走机构的前端；采摘滚筒通过采摘滚筒油缸、弹簧拉缸、支撑臂与机架相连接。

采摘滚筒上横向设置有一个引导毛刷辊和两个引导钢棍，引导毛刷辊位于两个引导钢棍的前上方。

弹簧拉缸装置在采摘滚筒的前端；采摘滚筒上设置有爪子安装辊，爪子安装辊上装置有采摘爪子；履带底盘行走机构位于机架的正下方。

输送网带的前端通过带座轴承安装于支撑臂上、后端通过机架滑槽固定于机架上。

输送网带内装置有泥土收集板和泥土排出装置；输送网带内侧设置有六棱震动齿轮。

风选风扇安装于风机外壳内部的风扇轴承安装筒的下端，通过风扇轴承安装筒的上端的风扇液压马达驱动；风机外壳固定在储料仓上部与储料仓一体；物料打散机构位于输送网带的末端下方。

筛选辊安装于储料仓与风机外壳中间。

机架的后部设置有储料仓；储料仓内装有储料仓料斗，储料仓料斗的左侧为储料仓料斗出口；储料仓料斗出口处装有卸料滑轮，卸料滑轮安装在储料斗滑道内，沿储料斗滑道滑动。

本实用新型采摘效率高，采摘费用低，可以保证豆荚能在最短时间内到达工厂加工，完好的保持了豆荚的糖分，提高了产品的品质；大大节省了劳动力成本和采摘成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2为图1的局右视图。

图3为图1的左视图。

图中：1、引导机构；2、采摘滚筒；3、履带底盘行走机构；4、输送网带；5、风选风扇；6、筛选辊；7、储料仓；8、卸料滑轮；9、弹簧拉缸；10、仪表台；11、油门拉杆；12、方向操纵杆；13、座椅；14、采摘滚筒油缸；15、发动机；16、排气管；17、柴油箱；18、泥土排出装置；19、采摘滚筒高度调节辊；20、采摘爪子；21、采摘滚筒高度调节螺栓；；22、拨料拨叉；23、物料打散机构；24、卸料滑块；25、储料仓后门；26、储料仓料斗；27、引导毛刷辊；28、引导钢辊；29、驾驶室；30、后视镜；31、卸料油缸；32、储料仓料斗出口；33、采摘滚筒侧壁；34、固定螺栓；35、采摘滚筒滑槽；36、支撑臂；37、活动转轴；38、带座轴承；39、机架；40、爪子安装辊；41、机架滑槽；42、六棱震动齿轮；43、泥土收集板；44、风扇轴承安装筒；45、风机外壳；46、风扇液压马达；47、储料斗滑道。

具体实施方式