[实用新型]一种教学用的模拟电梯实训装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种实训装置，具体是一种教学用的模拟电梯实训装置，属于教学用具技术领域。

背景技术

PLC是自动控制领域常用的一种主控设备，也是自动化类专业学生需重点掌握的控制设备之一。以PLC控制电梯运行的系统作为实例常出现在教科书中，但在教学中只能在软件中仿真运行，并无实物可以直接观察控制运行的效果，且程序冗长，学生往往难以理解和分析其控制逻辑和执行结果，严重影响了学生学习PLC的兴趣和积极性。为此，我们希望设计一个采用PLC为主控的模拟电梯实训装置，通过该装置学生可直接观察控制运行效果，从而提高学生参与PLC实训教学的兴趣，提高PLC课程的教学成效。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种教学用的模拟电梯实训装置，用于演示PLC系统对电梯的控制运行结果。

本实用新型所采取的具体技术方案如下：

一种教学用的模拟电梯实训装置，其特征是：所述装置包括一个用无色透明有机玻璃制成的柜体，柜体内的正面里侧安装有一条竖直向下的固定导轨，固定导轨上设有竖直向下的滑槽，固定导轨的上下两端还各自转动连接有一根与柜体正面相垂直的转轴，上下两转轴上均固定连接有棘轮，柜体内的上部还设有步进电机，由步进电机对柜体上部的转轴进行驱动，上下两棘轮外侧环绕着一圈传输带，传输带为内侧带齿的塑胶带，其齿形与两棘轮相啮合，柜体内还设有一个可水平升降的移动平台，移动平台的里侧通过锁紧机构将其固定锁紧在一侧的传输带上，移动平台的里侧还固定设有滑块，滑块与固定导轨上的滑槽形成滑动连接；在柜体内部一侧的柜壁上还设有多个由上至下排成一列的光电传感器，各光电传感器的间距相等。

进一步的，为了升降轻便，所述移动平台采用轻型塑料制成。

进一步的，所述光电传感器的数量为4个。

本实训装置演示时须配合相应的控制实训平台共同使用，在控制实训平台上设有PLC、步进电机驱动器、工作电源、电梯各楼层的按钮、指示灯等部件，由PLC对本实训装置的步进电机的运转进行控制，而本实训装置的各光电传感器也与PLC相连接。当步进电机在PLC控制下正/反转时，传输带带动移动平台做上升/下降移动。当移动平台上下移动过程中经过相应的光电传感器时，会触发光电传感器发出信号并传输给PLC，作为模拟电梯到达相应楼层的反馈信号。

本实用新型的有益效果为：本教学用的模拟电梯实训装置通过在透明有机玻璃制成的柜体内部设置一个由步进电机控制其升降的移动平台来模拟电梯的运行，利用光电传感器对移动平台的位置检测来模拟电梯到达楼层的情况，将本实训装置配合相应的控制实训平台共同使用，学生可以直接透过柜体观察到PLC对模拟电梯的控制运行效果，非常生动，从而提高学生参与PLC实训教学的兴趣，提高PLC课程的教学成效。

附图说明

图1是本教学用的模拟电梯实训装置的结构示意图。

图中：1-柜体，2-固定导轨，3-锁紧机构，4-移动平台，5-传输带，6-滑槽，7-棘轮，8-光电传感器，9-滑块，10-转轴，11-步进电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，本教学用的模拟电梯实训装置包括一个用无色透明有机玻璃制成的柜体1，柜体1内的正面里侧安装有一条竖直向下的固定导轨2，固定导轨2上设有竖直向下的滑槽6，固定导轨2的上下两端还各自转动连接有一根与柜体1正面相垂直的转轴10，上下两转轴10上均固定连接有棘轮7，柜体1内的上部还设有步进电机11，由步进电机11对柜体1上部的转轴10进行驱动，上下两棘轮7外侧环绕着一圈传输带5，传输带5为内侧带齿的塑胶带，其齿形与两棘轮7相啮合，柜体1内还设有一个可水平升降的移动平台4，为了升降轻便，移动平台4采用轻型塑料制成，移动平台4的里侧通过锁紧机构3将其固定锁紧在一侧的传输带5上，移动平台4的里侧还固定设有滑块9，滑块9与固定导轨2上的滑槽6形成滑动连接，从而使移动平台4的升降更加平稳；在柜体1内部一侧的柜壁上还设有4个由上至下排成一列的光电传感器8，各光电传感器8的间距相等。

上述图例仅为本实用新型的典型实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。