[实用新型]一种筒体输入定位装置

权利要求书

1.一种筒体输入定位装置，用于输送筒体并对筒体进行定位， 其特征在于，所述筒体输入定位装置包括带有输入轨道的筒体输入机 构和设于所述输入轨道末端且与输入轨道相对接的筒体定位机构，所 述筒体定位机构包括设于输入轨道末端的限位块、设于输入轨道末端 的用于带动筒体上升的升降组件和用于带动筒体旋转的旋转组件、设 于输入轨道末端附近用于检测筒体旋转起始点和停止点且可调节运 行速度的检测组件及设于输入轨道末端的定位组件。

2.如权利要求1所述的筒体输入定位装置，其特征在于，所述 升降组件包括升降座及驱动升降座的升降驱动部件，所述旋转组件包 括转盘、驱动转盘的旋转驱动部件及连接转盘和旋转驱动部件的联轴 器，旋转驱动部件设于所述升降座上。

3.如权利要求2所述的筒体输入定位装置，其特征在于，所述 转盘上还可拆卸地安装有一与筒体相匹配的法兰盘，该法兰盘的外径 与筒体的内径相适配。

4.如权利要求2所述的筒体输入定位装置，其特征在于，所述 联轴器利用一沿径向穿过该联轴器的紧固件与旋转驱动部件的转轴 固定，该紧固件的远离联轴器的一端端头可与一感应器抵顶接触以感 应转轴及转盘和法兰盘的起始点与停止点，该感应器与所述检测组件 连接。

5.如权利要求2所述的筒体输入定位装置，其特征在于，所述 定位组件包括与筒体上的定位孔相适配的定位导柱及用于驱动该定 位导柱的定位驱动部件。

6.如权利要求2所述的筒体输入定位装置，其特征在于，所述 定位组件包括与筒体外壁相适配的定位块及用于驱动该定位块的定 位驱动部件。

7.如权利要求2所述的筒体输入定位装置，其特征在于，所述 输入轨道的末端开设有一转盘孔作为所述转盘的升降活动空间。

8.如权利要求1所述的筒体输入定位装置，其特征在于，所述 限位块呈V字型或弧形。

9.如权利要求1所述的筒体输入定位装置，其特征在于，所述 装置还用于对筒体进行阻挡以实现对筒体逐一放行的挡料组件；所述 挡料组件包括可伸到输入轨道输送路径上以阻挡筒体继续前行的挡 料部件及驱动所述阻挡部件伸缩的挡料驱动部件。

10.如权利要求1所述的筒体输入定位装置，其特征在于，所 述装置还包括用于对筒体在输入轨道上的运动进行导向以便于筒体 更顺利输入至装置的筒体定位工位上的导向组件；该导向组件包括相 向设于所述输入轨道侧旁的两导向板，两导向板之间的距离从靠近输 入轨道末端的位置到末端位置处逐渐减小至与筒体相适配的距离。