[实用新型]一种用于滚珠分拣的自动卸料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于滚珠分拣的自动卸料装置，属于滚珠分拣技术领域。

背景技术

滚珠是在球体成型机里将线材切断成一定的长度，经过两侧半球状的球座上的雌、雄模具压缩，球体成型，再把压缩成型的滚珠夹在两个磨盘之间，转动并施加压力，去除毛刺，然后经过淬火、回火等热处理工艺得到的，其组织是由马氏体、残留奥氏体、以及残留炭化物组成的，然后采用光学仪器检查滚珠的表面，检出表面有缺陷的滚珠，分类挑出，然后分别进行去毛刺、研磨等操作进行再加工得到合格的滚珠。现有的分类装置结构复杂、功耗大、成本高，不能适应高速分拣、大规模降低成本的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提出一种用于滚珠分拣的自动卸料装置。

本实用新型采用如下技术方案：一种用于滚珠分拣的自动卸料装置，其特征在于，包括卸料固定支架，所述卸料固定支架的右侧设置有水平传送带、驱动链、调速电机，所述水平传送带通过链轮与所述驱动链相连接，所述驱动链与所述调速电机的驱动轮相连接，所述水平传送带的上方设置有摄像头，用来检测滚珠的表面缺陷；所述卸料固定支架的左侧设置有推拉式电磁铁、连杆、翻板，所述推拉式电磁铁通过所述连杆与所述翻板的一端固定连接，所述卸料固定支架上还固定设置有缓冲挡板，所述缓冲挡板位于所述推拉式电磁铁的斜上方。

优选地，卸料固定支架上还固定设置有复位弹簧，复位弹簧与翻板的中部相连接。

优选地，翻板的内部设置有导轨槽。

优选地，导轨槽的左下方、缓冲挡板的下方均设置有滚珠收集箱，用来分类收集滚珠。

优选地，水平传送带上设置有若干个齿板，相邻齿板之间设置有滚珠。

优选地，相邻齿板之间的距离大于等于滚珠的直径。

优选地，摄像头的径向尺寸大于相邻齿板之间的距离。

本实用新型所达到的有益效果：本实用新型通过驱动链与水平传送带的配合传送滚珠依次通过摄像头进行缺陷检测，实现了对缺陷滚珠与合格滚珠的自动分类检出，具有结构简单、使用方便、成本低的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中标记的含义：1-卸料固定支架，2-连杆，3-推拉式电磁铁，4-复位弹簧，5-调速电机，6-驱动链，7-水平传送带，8-滚珠，9-齿板，10-摄像头，11-缓冲挡板，12-翻板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

图1是本实用新型的结构示意图，本实用新型提出一种用于滚珠分拣的自动卸料装置，其特征在于，包括卸料固定支架1，卸料固定支架1的右侧设置有水平传送带7、驱动链6、调速电机5，水平传送带7通过链轮与驱动链6相连接，驱动链6与调速电机5的驱动轮相连接，水平传送带10的上方设置有摄像头10，用来检测滚珠的表面缺陷；卸料固定支架1的左侧设置有推拉式电磁铁3、连杆2、翻板12，推拉式电磁铁1通过连杆2与翻板12的一端固定连接，卸料固定支架1上还固定设置有缓冲挡板11，缓冲挡板11位于推拉式电磁铁3的斜上方。

卸料固定支架1上还固定设置有复位弹簧4，复位弹簧4与翻板12的中部相连接；翻板12的内部设置有导轨槽；导轨槽的左下方、缓冲挡板11的下方均设置有滚珠收集箱，用来分类收集滚珠；水平传送带7上设置有若干个齿板9，相邻齿板9之间设置有滚珠8；相邻齿板9之间的距离大于等于滚珠8的直径；摄像头10的径向尺寸大于相邻齿板9之间的距离。

本实用新型的工作原理：调速电机5驱动水平传送带7上的滚珠8有序通过摄像头，当检测到有缺陷的滚珠8时，摄像头10发出信号传输给推拉式电磁铁3，推拉式电磁铁3进行吸合动作，拉动翻板12的一端使滚珠8进入缓冲挡板11下方的滚珠收集箱中；当检测到没有缺陷的滚珠8时，摄像头10不发出信号给推拉式电磁铁3，滚珠8沿翻板12的导轨槽进入翻板12左下方的滚珠收集箱中，通过调节调速电机5的转速可以调节滚珠8下落的时间间隔。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。