[实用新型]一种小体积有铁芯直线电机

权利要求书

1.一种小体积有铁芯直线电机，包括底板（1）、导轨（2）、滑块（3）、动子（4）及滑板（5），所述导轨（2）设于底板（1）沿宽度方向的两侧，所述滑块（3）设于导轨（2）之上并可沿导轨（2）移动，所述滑板（5）连接于滑块（3）之上，所述动子（4）设于滑板（5）之上并置于导轨（2）之间，其特征在于：所述底板（1）沿宽度方向的两侧下沉形成下沉部（101），所述导轨（2）安装于下沉部（101）之上，所述底板（1）上设有磁轨（6），所述磁轨（6）设于底板（1）的中部位置，所述磁轨（6）平行于导轨（2）而设置，所述滑板（5）朝向底板（1）的一面设有用于安装动子（4）的第一凹槽（51），所述滑板（5）的另一面设有第二凹槽（52），第二凹槽（52）内设有盖板（7）。

2.根据权利要求1所述的一种小体积有铁芯直线电机，其特征在于：所述直线电机还包括载物台（8），所述载物台（8）设于滑板（5）的第二凹槽（52）之上。

3.根据权利要求1所述的一种小体积有铁芯直线电机，其特征在于：所述底板（1）的侧面设有光栅尺（9），所述滑板（5）的侧面安装有编码器支架（10），所述编码器支架（10）上安装有编码器（11）及感应片（12）。

4.根据权利要求1所述的一种小体积有铁芯直线电机，其特征在于：所述底板（1）的侧面还设有T型槽（102），所述T型槽（102）内设有两个极限开关（13）。

5.根据权利要求1所述的一种小体积有铁芯直线电机，其特征在于：所述底板（1）的另一侧还设有拖链（14），所述滑板（5）上设有拖链支架（15），所述拖链（14）的一端连接于拖链支架（15），所述拖链（14）的另一端连接于载物台（8）。

6.根据权利要求1所述的一种小体积有铁芯直线电机，其特征在于：所述底板（1）沿长度方向的两端还设有端板（16），所述导轨（2）的两端还设有防撞胶（17），所述防撞胶（17）设于导轨（2）与端板（16）之间。