[实用新型]一种重心测量仪

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种物体重心测量的装置，尤其是航模的重心测量。

背景技术

航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器。现代航空模型分为自由飞行、线操纵、无线电遥控、仿真和电动等五大类。按动力方式又分为：活塞发动机、喷气发动机、橡筋动力模型飞机和无动力的模型滑翔机等。航模飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架、发动机和控制系统六部分组成。在航模飞行过程中，重心位置不当可能会有坠机的危险。如重心靠前，航模的飞行姿态就会自动向下偏转；如重心靠后，航模的飞行姿态就会自动向上偏转；如重心靠左，航模的飞行姿态就会自动向左偏转；如重心靠右，航模的飞行姿态就会自动向右偏转。当偏转无法及时修正达到飞机失速角时，航模便失去升力进而失去控制造成坠机事故。由此可见重心的测量和调整是实现航模安全飞行的必备条件之一。

目前的重心测量技术有悬挂法，扭摆法和静力学平衡法。其中悬挂法结构简单、成本较低，但同时存在操作麻烦、效率低、误差大等缺陷。扭摆法测量精度高，但机械结构复杂，一般在实验室中使用，且不适合测量体积较大的物体。静力学平衡法测量精度高、结构相对简单、符合快速测量需要。

发明内容

本实用新型提供一种针对现有技术和方法进行改进后的重心测量设备，该设备可快速测量航模重心位置并实现重心位置的可视化标示。

本实用新型提供了一种重心测量设备，包括交互界面，信号采集模块，信号转换模块，处理器模块，重心标定模块，以及相应的支撑结构作为平台。相应的支撑结构包括：透明上盖板，下底板，可调底角及传感器支柱。使用方式为：按下初始化键，将航模置于测量平台上，再按下启动键后系统将自动工作。具体工作方式为：传感器采集的模拟信号经过信号转换模块转换后发送给处理器，再通过相应的算法计算重心位置，然后驱动重心标定模块将重心的位置清楚的显示出来。整个工作过程中，交互界面会实时显示系统工作状态。

所述下底板下部装有多个可调底脚，透明上盖板装有水准泡，三个传感器分别安装在三个传感器支柱上部并成三角形分布。

本实用新型的有益效果是，能够快速测量物体重心并实现重心的可视化标示。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的三维视图。

图2是图1中所示的二维线性导轨，即重心标定模块的重要组成部分。

图中1.显示器，2.按键，3.下底板，4.二维线性导轨，5.透明上盖板，6.水准泡，7.压力传感器，8.传感器支柱，9.可调底角，10.激光发射器。

具体实施方式

在图1中，显示器(1)、按键(2)、二维线性导轨(4)、传感器支柱(8)及可调底角(9)都安装在下底板(3)上。三个压力传感器(7)分别安装在三个传感器支柱(8)上。透明上盖板(5)安装在三个压力传感器(7)上方。水准泡(6)粘接于透明上盖板(5)上表面。

在图2中，二维线性导轨(4)中心滑块上装有激光发射器(10)，用于标示物体重心位置。