[实用新型]用于木工行业的柔性自动喷涂装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及喷涂装置技术领域，具体地说，特别涉及一种用于木工行业的柔性自动喷涂装置。

背景技术

目前木工行业喷涂一般采用人工喷涂，一方面严重影响工人的健康，另一方面喷涂的质量参差不齐，严重影响外观，而且效率低下。一部分用到自动喷涂装置，但是用到RV减速器和谐波减速器，一般都采用进口，价格都比较高，大大提高了企业成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种用于木工行业的柔性自动喷涂装置，其喷涂效率高，易于实现，喷涂质量稳定。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

用于木工行业的柔性自动喷涂装置，包括旋转托架、放料盘、旋转臂、第一连杆、皮带罩、柔性手臂、末端组件、第二电机、第一电机、转盘、底座、喷枪和带传动组件；所述带传动组件包含轴承、旋转轴、从动轮、主动轮和同步带；

用于放置待喷涂家具的放料盘固定安装在旋转托架上，所述旋转托架安装在旋转臂的末端，所述转盘上沿圆周方向均匀布有三个安装槽，所述旋转臂安装在转盘上的安装槽内，所述转盘安装在底座的上方且可以相对底座转动，所述第一电机安装在转盘的顶端，所述第一连杆一端安装在第一电机的输出轴上，其另一端安装在皮带罩右侧面上，所述第二电机固定安装在皮带罩的左侧面上；

所述带传动组件中，主动轮固定安装在第二电机输出轴上，所述旋转轴通过轴承安装在皮带罩上，所述主动轮通过同步带带动从动轮转动，所述从动轮固定安装在旋转轴上，所述柔性手臂固定安装在旋转轴上；

所述柔性手臂包含手臂管，手臂管内部中空，手臂管一端设置所述末端组件；末端组件包含安装在连接块上的喷枪。

本实用新型的优选实施方式的进一步的改进点如下：

（1）所述放料盘采用型材焊接而成；所述底座内安装有驱动电机，驱动电机通过齿轮传动带动转盘转动。

（2）所述第一电机固定安装在电机座上，所述转盘包含通过驱动电机驱动的内圈和转动安装在内圈外边缘的外圈；所述安装槽开设在转盘的外圈上。

（3）所述末端组件的连接块固定设置在喷枪轴上，喷枪轴转动安装在小转座上，小转座转动安装在中转座上，中转座转动安装在主座上；

所述喷枪轴的旋转中心轴与小转座的旋转中心轴相互垂直；所述小转座的旋转中心轴与所述中转座的旋转中心轴相互垂直；所述中转座的旋转中心轴与小转座的旋转中心轴相互垂直；

所述喷枪轴通过设置在主座内的小轴驱动旋转，所述小转座通过设置在主座内的大轴驱动旋转，所述中转座通过设置在主座的第三同步轮驱动旋转；所述主座内还与第三同步轮平行的设置有用于驱动大轴旋转的第二同步轮和用于驱动小轴旋转的第一同步轮；

所述手臂管中平行设置三个同步带，分别为第一同步带，第二同步带和第三同步带；第一同步带，第二同步带和第三同步带的一端分别啮合套装在所述第一同步轮，第二同步轮和第三同步轮上；第一同步带，第二同步带和第三同步带的另一端啮合套装在动力机构的驱动轮上。

进一步的是：所述动力机构为电机，所述驱动轮为安装在电机输出轴上的同步带轮。

进一步的是：所述主座内，所述小轴，大轴，第一同步轮，第二同步轮和第三同步轮的旋转中心轴重合。

更进一步的是：所述大轴为空心轴，大轴与小轴之间安装有轴承；所述第三同步轮与所述中转座通过螺钉相对固定。

更进一步的是：所述小轴的顶端安装在固定设置于主座内部顶端的轴承上，所述小轴的底端设置锥齿轮，沿着与小转座旋转中心轴平行的方向设置有过渡轴，过渡轴相对小转座转动安装，过渡轴的旋转中心轴与小转座的旋转中心轴重合；过渡轴一端设置与小轴的底端锥齿轮啮合的锥齿轮，过渡轴的另一端设置与喷枪轴端部的锥齿轮啮合的锥齿轮。

更进一步的是：所述大轴的底端固定套装有锥齿轮，所述过渡轴的外部套装有传动轴，传动轴与过渡轴之间设置轴承，传动轴靠近大轴一侧安装有与大轴底端锥齿轮啮合的锥齿轮；传动轴与小转座相互固定。

（4）所述主座顶端设置有防尘盖；所述手臂管内部管壁上组装有内套管，所述第一同步带，第二同步带和第三同步带沿着内套管内部贯穿设置；所述内套管与主座通过螺钉紧固连接。

本实用新型有益效果是：