[实用新型]云台

权利要求书

1.云台，包括驱动轴沿Z轴方向设置的Z向驱动部(1)、驱动轴沿X轴方向设置的X向驱动部(2)及驱动轴沿Y轴方向设置的Y向驱动部(3),Z轴方向的驱动轴连接X向驱动部，X轴方向的驱动轴连接Y向驱动部，Y轴方向的驱动轴连接俯仰部(4)；其特征在于：X向驱动部包括支撑架(20)，支撑架上侧设有滑道，滑道内安装有与滑道滑动连接的滑块(10)，滑块与Z向驱动部固定连接，沿滑道方向、支撑架端部安装有重心调节旋钮(21)，重心调节旋钮的杆部穿入支撑架、与滑块螺纹连接；与滑道垂直的方向、支撑架一侧安装有旋紧钮(22)，支撑架的另一侧安装有锁紧块(23)，旋紧钮的杆部穿过支撑架、滑块后螺纹连接锁紧块。

2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于：支撑架为方形管，方形管上侧开有滑道，重心调节旋钮杆部穿过方形管端部螺纹连接滑块、头部设于方形管外部，方形管左/右侧设有旋紧钮，旋紧钮、锁紧块分别设于滑块的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的云台，其特征在于：俯仰部上固定有底座(40)和连接板(43)，底座上侧开有凹槽，连接板下侧延伸出与凹槽适配的凸起，底座侧壁设有锁紧装置(42)和限位装置(41)，锁紧装置的压块(422)抵压连接板凸起，限位装置的限位销(411)卡住连接板凸起。

4.根据权利要求3所述的云台，其特征在于：锁紧装置包括扳手(420)、旋转轴(421)、压紧螺钉、垫片、压块，扳手和旋转轴铰接，压块、扳手设于底座外侧，垫片、压块设于底座内侧，底座侧壁开有一方形孔，压紧螺钉依次穿过旋转轴中部、方形孔、垫片后与压块固定连接。

5.根据权利要求4所述的云台，其特征在于：锁紧装置还包括锁紧弹簧，锁紧弹簧一端镶嵌与底座内部，另一端固定连接支撑块的一侧，支撑块的另一侧抵压压块朝向连接板的一侧；锁紧弹簧、支撑块设于连接板下侧。

6.根据权利要求4或5所述的云台，其特征在于：限位装置包括压柱(410)、限位销，压柱穿过底座侧壁、固定连接限位销，限位销设于底座上开设的条形孔内，限位销延伸的方向与底座所在的平面垂直，限位销上端露出底座且露出长度小于底座凹槽高度。

7.根据权利要求6所述的云台，其特征在于：限位装置还包括限位弹簧，限位弹簧一端嵌入底座内，另一端抵压限位销的侧面，限位弹簧与压柱分别设于限位销相对的两个侧面。

8.根据权利要求7所述的云台，其特征在于：底座上表面设有底座挡块(400)，连接板下表面设有连接板挡块(430)，底座挡块和连接板挡块高度相同。

9.根据权利要求8所述的云台，其特征在于：连接板上开有固定孔，底座上与通孔相对的位置开有条形的通孔。

10.根据权利要求9所述的云台，其特征在于：连接板的顶面贴有防滑垫。