[实用新型]4D座椅支撑平台

权利要求书

1.一种4D座椅支撑平台，包括上平台和下平台，所述上平台位于所述下平台的正上方，其特征在于：还包括至少2套升降装置，所述升降装置均固定在所述下平台上并均位于所述下平台的上侧面上，所述上平台通过所述升降装置安装在所述下平台上；

所述升降装置包括电机、曲柄和运动支臂，所述电机的输出轴与所述曲柄的一端连接，并可带动所述曲柄在竖直的平面内转动，所述曲柄的另一端与所述运动支臂的下端铰接，所述运动支臂的上端与所述上平台上相应的连接点铰接；

所述升降装置中的至少2个所述升降装置中的相应的所述电机的输出轴的长度方向之间的夹角大于0°小于180°。

2.根据权利要求1所述的4D座椅支撑平台，其特征在于：所述升降装置的数量为3套，3套所述升降装置呈三角形安装在所述下平台上。

3.根据权利要求2所述的4D座椅支撑平台，其特征在于：所述上平台和所述下平台均呈左右方向设置，3套所述升降装置分别安装在所述下平台的前部、中部和后部，其中中部的所述升降装置的电机的输出轴的长度方向为左右方向，前部的所述升降装置的电机的输出轴的方向与左右方向之间的夹角为60°，后部的所述升降装置的电机的输出轴的方向与左右方向之间的夹角为60°，前部的所述升降装置的电机的输出轴的方向与所述后部的所述升降装置的电机的输出轴的方向之间的夹角为60°。

4.根据权利要求3所述的4D座椅支撑平台，其特征在于：前部的所述升降装置、后部的所述升降装置和前部的所述升降装置的电机的输出轴的方向与所述后部的所述升降装置的电机的输出轴的方向的交点均位于中部的所述升降装置的电机的输出轴方向的同一侧。

5.根据权利要求1-4任一项所述的4D座椅支撑平台，其特征在于：所述升降装置通过支撑套安装在所述下平台上。

6.根据权利要求1-4任一项所述的4D座椅支撑平台，其特征在于：所述电机与所述曲柄之间还设有减速机，所述电机与所述曲柄通过所述减速机连接。

7.根据权利要求1-4任一项所述的4D座椅支撑平台，其特征在于：所述电机为步进电机或伺服电机。