[实用新型]一种车轮夹持式汽车搬运器

权利要求书

1.一种车轮夹持式汽车搬运器，包括车体以及设在车体上的行驶轮、行驶电机、导向轮、夹持臂、传动机构和夹持电机，车体纵向两侧各设有一对可以绕轴摆动的夹持臂，夹持电机通过传动机构与夹持臂连接，其特征在于：所述传动机构包括蜗杆、蜗轮-齿轮元件和第一齿轮，所述第一齿轮固定在每个夹持臂的摆动轴上，每对夹持臂的摆动轴之间均设有一个横向的蜗杆，每个蜗杆的两侧各设有一个蜗轮-齿轮元件，所述蜗轮-齿轮元件呈圆柱状、其外圆一部分为蜗轮其余部分为齿轮，蜗轮-齿轮元件通过蜗轮部分与相应的蜗杆啮合、通过齿轮部分与相应的第一齿轮啮合；所述蜗杆由夹持电机驱动；所述夹持臂用于夹持车轮的一侧均设有斜坡。

2.如权利要求1所述的一种车轮夹持式汽车搬运器，其特征在于：所述行驶轮包括分别设在车体纵向两端的主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮均为两对车轮，在主动轮中，同一对的两个车轮共用一个车轮轴，主动轮的两个车轮轴上分别固定有第二齿轮和第四齿轮，第二齿轮和第四齿轮之间通过第三齿轮啮合；固定有第二齿轮的车轮轴由一个行驶电机驱动。

3.如权利要求1所述的一种车轮夹持式汽车搬运器，其特征在于：所述夹持臂的顶面设有滚杠。

4.如权利要求1所述的一种车轮夹持式汽车搬运器，其特征在于：所述夹持臂与摆动轴之间、第一齿轮与摆动轴之间采用过盈连接、胀紧连接、键连接或花键连接。

5.如权利要求1所述的一种车轮夹持式汽车搬运器，其特征在于：所述车体上安装有用于控制行驶电机和夹持电机的电控箱以及汽车轮胎检测元件。

6.如权利要求1所述的一种车轮夹持式汽车搬运器，其特征在于：所述车体为由钢板拼焊而成的矩形扁平框架。

7.如权利要求1所述的一种车轮夹持式汽车搬运器，其特征在于：所述行驶电机和夹持电机均为减速电机。

8.如权利要求1所述的一种车轮夹持式汽车搬运器，其特征在于：也可以采用一台夹持电机驱动两根蜗杆。