[实用新型]一种可自动装卸载的线缆上锡机的输送系统

说明书

技术领域：

本实用新型涉及线缆加工技术领域，具体而言，涉及一种可自动装卸载的线缆上锡机的输送系统。

背景技术：

上锡机是指线缆加工使用的一种机器设备，将线缆的一端剥皮后上锡到剥线端。为了使线缆在工作过程中传输，通常使用的是链条传输装置，包括闭合环的链条，链条在链结的连接片在闭合环外侧连接拨线块，拨线块上设置放置线缆的线槽，工作时，将需要进行端子处理的线缆放在齿轮盘带动的线槽内，带入上锡机内进行线缆加工处理。然而，由于线缆置入线槽没有进行紧固，在进料过程中容易造成线缆脱离槽位的现象发生，影响线缆在上锡机中剥线上锡，对产品质量构成影响，还需要进行停机手动进行清理，影响生产效率。

为避免上述线缆脱离槽位的现象发生，现有技术采用专用夹具夹持待上锡的线缆，使专用夹具与线缆一同在上锡机内进行流转。但是，在上锡前，现有技术一般采用人工方式将待上锡的线缆固定在专用夹具上；上锡结束后，现有技术一般也采用人工方式分离线缆与专用夹具，如此，影响生产效率。

实用新型内容：

本实用新型所解决的技术问题：现有技术为避免线缆在上锡输送过程中线缆脱离槽位现象的发生，采用专用夹具夹持待上锡的线缆，使专用夹具与线缆一同在上锡机内进行流转；在上锡前，采用人工方式将待上锡的线缆固定在专用夹具上；上锡结束后，采用人工方式分离线缆与专用夹具，导致生产效率低下。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种可自动装卸载的线缆上锡机的输送系统，包括工装夹具、入料机构、第一翻转机构、第二翻转机构、成品下料台、隔板、成品料筐、出料机构、抓取机构；

所述工装夹具包括底板、设置在底板上的线槽，所述线槽内卡接线缆；所述底板上固定有安装座，安装座位于底板的前端处；所述安装座上开设卡口，卡口内卡合盖板，盖板位于线缆上方；所述安装座上枢接有定位挡板，定位挡板位于安装座的前端处，定位挡板可围绕其与安装座的枢接处翻转180度至盖板的顶面上，压迫盖板，进而使盖板压迫线缆；所述定位挡板的一侧设有旋转杆，旋转杆与定位挡板为一体结构；

所述入料机构包括入料输送导轨、升降台、阻挡装置；所述入料输送导轨包括一对相向设置的导轨板、安装在一对导轨板内侧壁上的输送带；所述升降台设置在一对导轨板之间，升降台位于入料输送导轨的输出端处；所述阻挡装置设置在一对导轨板之间，阻挡装置位于入料输送导轨的输出端处，阻挡装置位于升降台的旁侧，阻挡装置包括用于阻挡在入料输送导轨上运行的挡块；

所述第一翻转机构位于升降台的旁侧，所述第一翻转机构包括第一型材支架、第一型材连接座、第一伸缩气缸、第一旋转夹紧气缸、第一升降气缸；所述第一型材支架安装在第一型材连接座上，所述第一升降气缸安装在第一型材支架上，所述第一伸缩气缸安装在第一升降气缸的活塞杆上，所述第一旋转夹紧气缸安装在第一伸缩气缸的活塞杆上，第一伸缩气缸驱动第一旋转夹紧气缸水平移动，所述第一旋转夹紧气缸的端部设有夹紧旋转杆的第一夹头；

所述第二翻转机构位于成品下料台的旁侧，所述第二翻转机构包括第二型材支架、第二型材连接座、第二伸缩气缸、第二旋转夹紧气缸、第二升降气缸；所述第二型材支架安装在第二型材连接座上，所述第二升降气缸安装在第二型材支架上，所述第二伸缩气缸安装在第二升降气缸的活塞杆上，所述第二旋转夹紧气缸安装在第二伸缩气缸的活塞杆上，第二伸缩气缸驱动第二旋转夹紧气缸水平移动，所述第二旋转夹紧气缸的端部设有夹紧旋转杆的第二夹头；

所述成品下料台位于出料机构的旁侧，所述成品下料台包括水平台面、安装在水平台面旁侧的旋转压紧气缸；

所述出料机构为皮带输送机；

所述隔板水平设置在上锡机中，所述入料机构、抓取机构、第一翻转机构、第二翻转机构、成品下料台均位于隔板的上方，所述出料机构位于隔板的下方；所述隔板上开设一豁口，豁口处安装一自动门，自动门位于上锡机的出料口处，自动门位于出料机构输入端的正上方；

所述成品料筐位于上锡机的出料口处，成品料筐独立于上锡机且位于上锡机旁侧；