[实用新型]一种智能机器人抓取装置

权利要求书

1.一种智能机器人抓取装置，包括底座(1)、升降气缸(2)、伸缩气 缸(5)、抓取臂(8)和抓取器(11)，其特征在于：所述底座(1)的一侧 设有PLC控制柜(12)，所述底座(1)上安装有升降气缸(2)，升降气缸 (2)的内部设有升降活塞杆(3)，所述升降活塞杆(3)的顶端安装有转盘 (4)，转盘(4)的顶端安装有横置的伸缩气缸(5)，所述伸缩气缸(5) 的内部设有伸缩活塞杆(6)，伸缩活塞杆(6)的前端设有凹槽(7)，所述 凹槽(7)内铰接有抓取臂(8)，抓取臂(8)的前端安装有转轴(9)，所 述转轴(9)的前端安装有抓取器(11)，转轴(9)的前端的中央位置处安 装有智能识别摄像头(10)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人抓取装置，其特征在于：所述 凹槽(7)内安装有铰接轴，抓取臂(8)的尾端固定在铰接轴上。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人抓取装置，其特征在于：所述 抓取器(11)上安装有三根机械爪，且相邻机械爪之间的夹角为60度，机械 爪的内侧设有缓冲层。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人抓取装置，其特征在于：所述 PLC控制柜(12)通过导线与底座(1)电连接。