[实用新型]一种立体仓储穿梭车

权利要求书

1.一种立体仓储穿梭车，其特征在于，包括：

车架；

行走机构，具有位于所述车架前端的主动轮组和位于所述车架后端的从动轮组，所述主动轮组由行走电机驱动；

托板，其置于所述车架上方，用于承托货物；

货叉总成，包括第一货叉组件、第二货叉组件以及用于提供伸缩动力的同步驱动机构，所述同步驱动机构设于所述车架下方；

定位机构，其置于所述车架侧面，用于确定穿梭车位置；

无线模块，其置于所述车架前端，用于接收运动指令；以及

集电机构，位于所述车架侧面，用于与外部电源相连接。

2.如权利要求1所述的立体仓储穿梭车，其特征在于：所述从动轮组装有断电刹车器。

3.如权利要求1所述的立体仓储穿梭车，其特征在于：所述第一货叉组件和第二货叉组件相同，所述第一货叉组件包括外货叉板、中货叉板、内货叉板以及货叉摆杆，所述外货叉板与所述车架固连，所述中货叉板可相对于所述外货叉板作伸缩运动，所述内货叉板可相对于所述中货叉板作伸缩运动，所述货叉摆杆可相对于所述内货叉板作翻转运动。

4.如权利要求3所述的立体仓储穿梭车，其特征在于：所述同步驱动机构包括同步驱动电机、第一同步带、传动轴、第二同步带，所述第二同步带为双齿面同步带，所述中货叉板的下端具有一与所述第二同步带啮合的齿板，所述同步驱动电机依次通过第一同步带、传动轴、第二同步带带动所述中货叉板作伸缩运动。

5.如权利要求4所述的立体仓储穿梭车，其特征在于：所述内货叉板通过带传动机构可相对于所述中货叉板作伸缩运动，所述货叉摆杆至少在所述内货叉板两端各设置一个，所述货叉摆杆由翻转电机驱动。

6.如权利要求1至5任一项所述的立体仓储穿梭车，其特征在于：所述车架前端覆盖有第一封罩，所述无线模块设于所述第一封罩外表面。

7.如权利要求6所述的立体仓储穿梭车，其特征在于：所述车架后端覆盖有第二封罩，所述第二封罩外表面设有用于报警的三色灯。

8.如权利要求7所述的立体仓储穿梭车，其特征在于：所述第一封罩的前端和第二封罩的后端设有用于感应异物的安全装置。

9.如权利要求1至5任一项所述的立体仓储穿梭车，其特征在于：所述定位机构包括RFID读写头。

10.如权利要求3至5任一项所述的立体仓储穿梭车，其特征在于：所述外货叉板的两端各设有一个货物感应装置，所述货物感应装置用于监测货物在所述托板上的位置。