[实用新型]微生物全自动样本处理装置

说明书

技术领域

本实用新型属于微生物样本处理装置，具体涉及一种微生物全自动样本处理装置。

背景技术

距法国微生物学家巴斯德成为近代微生物学奠基人已差不多有230年历史了，近代微生物学已有了长足发展。当今世界的实验室，每天要面对大量的非血微生物检测标本，仍然主要依赖手工操作和手工培养基，而所有的培养基碟子的划线接种工作仍由实验室工作人员手工操作。在过去的几十年中，几乎所有的临床检验过程都实现了仪器自动化，如全自动生化分析仪、全自动免疫分析仪、全自动血细胞分析仪等等。在微生物学领域，除了微生物的分离培养过程之外，全自动的血培养仪和全自动的细菌鉴定药敏仪已经广泛应用于临床实践，使微生物学检验的质量和速度得到了显著提升。当几乎所有临床检验都实现了自动化时，在对标本的微生物细菌分离培养接种方法上，我国几乎所有的医疗部门仍然沿袭传统的手工划线接种方法。手工操作受人为因素的影响很大，操作的随意性、非标准化和误差经常导致由于标本划线接种不当而引起培养结果的错误。医疗实验人员在接种过程中由于和临床标本的近距离无保护接触，自身也随时面临感染病菌的风险。目前国内临床微生物的仪器自动化几乎还是空白。

实用新型内容

针对上述现有技术中描述的不足，本实用新型的目的是提供一种将样本的处理、接种和划线自动化流水线化，降低工作人员的劳动强度和感染风险，提高工作效率，能为临床微生物检测提供安全、高效、灵活、标准化的平台的微生物全自动样本处理装置。

为实现上述技术目的，本实用新型所采用的技术手段如下：

一种微生物全自动样本处理装置，包括工作台，工作台的台面上设置有培养皿筒仓、标本放置托盘、培养皿传输带、样本移动机器人、接种划线机器人、喷码打印贴标机和培养皿放置处，接种划线机器人位于培养皿筒仓的左侧，培养皿传输带的电缸设置在培养皿筒仓的下方，培养皿传输带的上下盖器件设置在接种划线机器人下方；在接种划线机器人的前方设置有消毒器件；在消毒器件的右侧设有样本移动机器人，在样本移动机器人的右端设有喷码打印贴标机。

培养皿筒仓的中部设置有转轴，转轴的下端与旋转电机连接，旋转电机安装在工作台台面的下方。

所述电缸设置在培养皿传输带位于培养皿筒仓下方的一端，电缸的活塞缸与培养皿筒仓内的培养皿相对应；所述上下盖器件设置在培养皿传输带位于接种划线机器人下方的一端，上下盖器件包括转向电机和垂直电机，垂直电机通过支撑板安装在转向电机上，在垂直电机上安装有吸盘。

所述样本移动机器人为四关节SCARA机器人，在四关节SCARA机器人的丝杠Ⅰ下端与连接板Ⅰ连接，连接板Ⅰ的两端分别安装有旋盖器和抓手，样本移动机器人通过抓手将样本从标本放置托盘内取出并经扫描仪扫描，扫描后样本在样本移动机器人的作用下转动实现震荡离心，震荡离心后样本移动机器人将样本放置在消毒器件的放置孔内，并通过旋盖器将样本的瓶盖去掉。

所述接种划线机器人为四关节SCARA机器人，在四关节SCARA机器人的丝杠Ⅱ下端通过连接板Ⅱ安装有金属接种环。

所述消毒器件包括高温室，在高温室下方设置有支撑板Ⅱ，支撑板上设置有用于放置样本的放置孔。

所述喷码打印贴标机包括条码打印机，在条码打印机的开口处设置有驱动电机，驱动电机的输出轴与转臂连接，转臂的前端设置有粘板。驱动电机带动转臂及其粘板进入条码打印机内，粘板将条码标签粘在上面，样本移动机器人的抓手将接种后的培养皿放置在粘板上将条码标签粘上。随后将培养皿放置在培养皿放置处。

本实用新型通过培养皿传输带的电缸将放置在培养皿筒仓内的培养皿推出至接种划线机器人下方，上下盖器件的转向电机通过支撑板带动垂直电机转到培养皿上方，垂直电机向下移动使吸盘接触培养皿，垂直电机向上移动使吸盘将培养皿的盖子去掉。样本移动机器人通过抓手将标本放置托盘内的标本抓取，并经扫描仪扫描后，进行离心震荡，离心震荡后送至消毒器件的支撑板Ⅱ上的放置孔内，然后样本移动机器人的丝杠Ⅰ旋转使旋盖器与样本端盖接触并将端盖取下，接种划线机器人的金属接种环进入高温室灭菌后，插入样本内沾取样本，然后在去盖后的培养皿内进行划线接种，划线接种完成后，金属接种环再次进入高温室灭菌备用。喷码打印贴标机的驱动电机带动转臂及其粘板进入条码打印机内，粘板将条码标签粘在上面，划线接种后的培养皿经上下盖器件将盖子盖上后，样本移动控制机器人通过抓手将划线接种后的培养皿送至粘板上并将粘板上的条码标签粘在培养皿上，粘过条码标签的培养皿经抓手放置在培养皿放置处内。