[实用新型]一种砂轮网片捡拾机构

权利要求书

1.一种砂轮网片捡拾机构，包括捡拾机架、捡拾活动梁、捡拾爪和捡拾驱动机构，所述捡拾活动梁通过捡拾驱动机构安装在捡拾机架上，捡拾活动梁上安装有数排捡拾爪，捡拾活动梁和捡拾爪由捡拾驱动机构驱动沿垂直方向往复移动；其特征在于：所述捡拾爪主要包括胶带盒、放卷轴、收卷轴、滑块座、压块和推片气缸；

一放卷轴，该放卷轴内置于胶带盒的中部，并在放卷轴上安装有可套装胶带的胶带轴套；

一收卷轴，该收卷轴内置于胶带盒的顶部，并在胶带盒侧壁安装有与收卷轴连接固定的齿轮副，所述齿轮副由收卷驱动电机通过主动齿轮驱动转动；

一滑块座，该滑块座内置于胶带盒的底部，滑块座内安装一可沿垂直方向移动的压块，并在压块与滑块座顶壁之间设置有压缩弹簧；所述滑块座与胶带盒两侧壁之间均留有一个容胶带通过的胶带通道；

一胶带，该胶带套装在放卷轴的胶带轴套上，胶带的一端向下穿过一侧胶带通道后从压块下方通过，再向上从另一侧胶带通道穿过缠绕在收卷轴上；

一推片气缸，该推片气缸垂直向下安装在胶带盒的侧壁，推片气缸的活塞杆下端安装有推板。

2.根据权利要求1所述的砂轮网片捡拾机构，其特征在于：所述胶带盒的一侧侧面采用非封闭式敞口结构，放卷轴和收卷轴安装在另一侧的胶带盒侧壁上。

3.根据权利要求1所述的砂轮网片捡拾机构，其特征在于：所述各排捡拾爪采用同一收卷驱动电机，具体结构为：在捡拾活动梁上设置与捡拾爪排数对应的传动轴，该传动轴沿各排内捡拾爪分布方向延伸，各传动轴上安装有若干与各齿轮副啮合的主动齿轮，各传动轴由同一收卷驱动电机通过同步带驱动转动。

4.根据权利要求1所述的砂轮网片捡拾机构，其特征在于：所述捡拾驱动机构为垂直设置的捡拾驱动气缸。