[实用新型]一种机械手端拾器预安装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及制造业，尤其涉及一种机械手端拾器预安装装置。

背景技术

冲压线端拾器是一种安装在机器人/机械手端头部位，利用真空吸盘或夹钳辅助取放料的装置。自动化冲压线端拾器安装需经过线下预装、上线调整及验证阶段，线下预装端拾器位置无参考，与模具及零件匹配准确性较差，导致上线调整时间长，成功组装端拾器需占用大量时间；另外线上调整过程需在压力机及模腔内进行，人机工程差，且存在一定安全风险。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手端拾器预安装装置，该装置可以替代需要加工的零件预先调试好机械手端拾器，极大的节约了机械手端拾器的调试时间。

本实用新型是这样实现的，一种机械手端拾器预安装装置，该装置主要由工作台、安装在所述工作台底部的万向轮以及安装在所述工作台上的预装装置。

本实用新型的进一步技术方案是：所述预装装置通过螺杆和底座与所述工作台台面固定连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述底座上端设有高度调节机构。

本实用新型的进一步技术方案是：所述高度调节机构连接着安装座连接横杆。

本实用新型的进一步技术方案是：所述安装座连接横杆两端分别连接第一安装座和第二安装座。

本实用新型的进一步技术方案是：所述安装座连接横杆与所述第一安装座之间设有间距调节机构。

本实用新型的进一步技术方案是：所述安装座连接横杆与所述第二安装座之间设有间距调节机构。

本实用新型的进一步技术方案是：所述第一安装座上设有第一快插座。

本实用新型的进一步技术方案是：所述第二安装座上设有第二快插座。

本实用新型的进一步技术方案是：所述工作台设有中心线，该中心线将所述工作台平均分成两部分，所述预装装置在所述工作台上的位置以所述中心线为轴，两端轴对称。

本实用新型的有益效果是：使用该机械手端拾器预安装装置，实现端拾器离线组装，提升端拾器预装准确性，每套端拾器平均可节省上线调整时间200分钟，方便线下对不同零件进行共用点匹配分析，有利于端拾器共用项目实施，降低了员工人机工程强度及线上调整过程风险，装置便于调节，可适应所有工序端拾器预组装。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种机械手端拾器预安装装置的整体结构图。

附图标记：1、工作台2、预装装置21、底座22、高度调节机构23、安装座连接横杆24、第一安装座25、第二安装座26、间距调节机构241、第一快插座251、第二快插座。

具体实施方式

图1示出了一种机械手端拾器预安装装置的整体结构图，该机械手端拾器预安装装置主要由工作台1和预装装置2组合而成，所述预装装置2固定通过底座固定在所述工作台1上，所述底座21上端设有升降机构，所述升降机构可沿所述工作台1垂直方向上下伸缩，在所述升降机构上设有所述安装座连接横杆23，所述安装座连接横杆23两端各连接有一个安装座，所述安装座连接横杆23两端与所述安装座连接处设有间距调节机构26，所述间距调节机构26可沿着横杆水平方向延伸，来加长或者缩短所述安装座之间的距离，所述安装座上设有快插座，所述快插座用来连接端拾器上的快插头，在所述工作台1正中央设有中心线，所述预装装置2在所述工作台1上安装的位置根据所述中心线来安装，以中心线为轴，使所述预装装置2轴对称；制作端拾器时，需在匹配端拾器的工序件上对应该工序机械手中心做好标识,然后平整放置于工作平台上,调整工序件中心与工作台1中心刻线位置重合，然后根据工序件的高度和宽度来调整所述机械手端拾器预安装装置，然后根据工序件尺寸选取不同长度的铝杆，并通过快插头安装在安装座上，然后根据工序件型面选取抓料点作为吸盘布置区域，确定位置后并利用T型接头、连接臂、延长臂夹头、垫片、螺杆、吸盘连接座等外部工件连接吸盘以及紧固端拾器，则机械手端拾器调试完毕，可上线进行作业。