[实用新型]可移动式施肥作业车

权利要求书

1.一种可移动式施肥作业车，其特征在于:包括可自主移动至作业区域的车体和实施深施作业的深施喷射器，所述车体上设有用于夹持深施喷射器插入土壤的机械臂；所述深施喷射器包括用于输送高压喷射气流的气流输送装置，所述气流输送装置内设置有气流通道和用于进粉粒肥料的肥料通道，所述气流通道为文丘里结构，所述肥料通道的肥料出口与所述气流通道的收缩区连通。

2.根据权利要求1所述的可移动式施肥作业车，其特征在于:所述车体上还设有气固分离器，所述气固分离器用于分离出由气流输送的粉粒肥料并将粉粒肥料输送至深施喷射器进料口。

3.根据权利要求1所述的可移动式施肥作业车，其特征在于:所述车体上还设有用于采集土壤信息的土壤探测器、同时信号连接于土壤探测器与机械臂的处理单元；所述处理单元接收土壤探测器采集的的土壤信息生成对机械臂动作的控制信号。

4.根据权利要求1所述的可移动式施肥作业车，其特征在于:所述机械臂包括以可升降的方式连接于车体的支撑板、可转动连接于所述支撑板的摆臂以及驱动臂；所述驱动臂沿轴向可伸缩且其外端铰接于摆臂用于驱动摆臂在水平面内摆动；所述深施喷射器沿竖直方向固定于摆臂。

5.根据权利要求4所述的可移动式施肥作业车，其特征在于:所述支撑板与车体之间连接有升降气缸，所述摆臂包括摆动气缸，所述驱动臂包括驱动气缸，所述驱动气缸缸体可转动连接于支撑板，驱动气缸活塞杆外端铰接于摆动气缸缸体。

6.根据权利要求4所述的可移动式施肥作业车，其特征在于:所述摆臂外端固定设有用于使深施喷射器沿竖直方向震动的气镐，所述深施喷射器固定于气镐活塞杆外端。

7.根据权利要求1所述的可移动式施肥作业车，其特征在于:所述车体上还设有气体缓冲罐，所述气体缓冲罐的进口用于与压缩空气产生装置的气流出口连通，气体缓冲罐的出口连通于深施喷射器的进气口。

8.根据权利要求1所述的可移动式施肥作业车，其特征在于:所述车体还设有粉粒物料存储装置，所述粉粒物料存储装置的进料口与气固分离器的出料口连通，粉粒物料存储装置的出料口与深施喷射器进料口连通。

9.根据权利要求1所述的可移动式施肥作业车，其特征在于:所述车体底部设有驱动轮以及用于驱动轮转动的气动马达，所述控制单元信号连接于气动马达用于控制驱动轮的启停。