[实用新型]一种线缆在上锡机中转移的装卸载系统

权利要求书

1.一种线缆在上锡机中转移的装卸载系统，包括工装夹具(10)、抓取机构、出料机构(60)；

所述工装夹具位于上锡机的入料口(a)处，所述工装夹具(10)包括底板(11)、设置在底板上的线槽(12)，所述线槽内卡接线缆(90)；所述底板上固定有安装座(13)，安装座位于底板的前端处；所述安装座上开设卡口，卡口内卡合盖板(14)，盖板位于线缆上方；所述安装座上枢接有定位挡板(15)，定位挡板位于安装座的前端处，定位挡板可围绕其与安装座的枢接处翻转180度至盖板的顶面上，压迫盖板，进而使盖板压迫线缆；所述定位挡板的一侧设有旋转杆(151)，旋转杆与定位挡板为一体结构；

所述抓取机构安装在上锡机的顶部，所述抓取机构包括抓取装置(30)、X向导轨和Y向导轨、X向驱动气缸、Y向驱动气缸、Z向升降气缸；所述抓取装置安装在Z向升降气缸的活塞杆上，所述Z向升降气缸安装在X向驱动气缸的活塞上，Z向升降气缸滑动配合在X向导轨上，X向驱动气缸安装在X向导轨上，所述X向导轨安装在Y向驱动气缸的活塞上，所述X向导轨滑动配合在Y向导轨上，Y向驱动气缸安装在Y向导轨上；

所述出料机构(60)为皮带输送机；

其特征在于：还包括成品下料台(50)、隔板(20)、成品料筐(40)；

工装夹具(10)中，所述安装座(13)上开设竖直向的顶升通孔(132)，顶升通孔位于定位挡板与安装座枢接处的旁侧；

所述成品下料台(50)位于上锡机的出料口(b)处，所述成品下料台包括水平台面(51)、安装在水平台面旁侧的旋转压紧气缸(52)、安装在水平台面底部的顶升气缸(53)及安装在顶升气缸活塞杆上的顶升杆(54)；所述水平台面上开设有供顶升杆穿过的通孔；

所述抓取装置(30)包括夹具夹紧气缸(31)和安装在夹具夹紧气缸活塞上的夹具夹爪(310)、夹盖板滑台气缸(32)和安装在夹盖板滑台气缸活塞杆上的夹盖板气缸(321)及安装在夹盖板气缸活塞上的盖板夹爪(322)、夹成品升降气缸(33)和安装在夹成品升降气缸活塞杆上的夹成品气缸(331)及安装在夹成品气缸活塞上的成品夹爪(332)、框形支架体(34)；所述框形支架体包括前侧板、后侧板、左侧板、右侧板，所述夹具夹紧气缸安装在前侧板的底面上，所述夹盖板滑台气缸安装在后侧板的内侧壁上，所述夹成品升降气缸安装在右侧板的外侧壁上；所述框形支架体安装在Z向升降气缸的活塞杆上；

所述隔板(20)水平设置在上锡机中，所述抓取机构和成品下料台均位于隔板的上方，所述出料机构位于隔板的下方；所述隔板上开设一豁口，豁口处安装一自动门(21)，自动门位于上锡机的出料口处，自动门位于出料机构输入端的正上方；

所述成品料筐(40)位于上锡机的出料口处，成品料筐独立于上锡机且位于上锡机旁侧。

2.如权利要求1所述的一种线缆在上锡机中转移的装卸载系统，其特征在于：所述工装夹具(10)的底板(11)上开设定位孔(17)，所述成品下料台(50)的水平台面(51)上设有与定位孔配合的定位柱。

3.如权利要求1所述的一种线缆在上锡机中转移的装卸载系统，其特征在于：所述盖板(14)开设一长条状通孔(141)，长条状通孔内安装有扭簧，在定位挡板(15)的压迫下，所述扭簧与盖板共同压迫线缆。

4.如权利要求1所述的一种线缆在上锡机中转移的装卸载系统，其特征在于：所述定位挡板(15)包括一对左右设置的翻转块(153)、安装在一对翻转块上的挡板(152)；一对翻转块枢接在安装座(13)的左右两侧壁上；所述安装座的左右两侧壁上均开设方形豁口(131)，所述翻转块在方形豁口内进行翻转；所述顶升通孔(132)连通方形豁口(131)，顶升通孔位于翻转块(153)与安装座枢接处的旁侧。

5.如权利要求4所述的一种线缆在上锡机中转移的装卸载系统，其特征在于：所述挡板(152)上开设线缆豁口(1520)。

6.如权利要求1所述的一种线缆在上锡机中转移的装卸载系统，其特征在于：所述底板(11)上安装有把手(16)。

7.如权利要求1所述的一种线缆在上锡机中转移的装卸载系统，其特征在于：上锡机的出料口(b)处设有一成品滑台(70)，成品滑台设一斜面，落在成品滑台斜面上的线缆在重力的作用下可滑落至成品料筐(40)内。