[实用新型]装夹机构

权利要求书

1.一种装夹机构，其特征在于：包括用于固定连接于机架的定位座、和可转动地 连接于所述定位座的拉杆；所述拉杆上侧设置有用于夹持工件的夹筒和用于锁 紧所述夹筒的夹筒套；所述夹筒的外壁横截面呈圆形，且所述夹筒的外壁向下 逐渐增大；所述夹筒套套设于所述夹筒外壁，且所述拉杆连接于所述夹筒套并 使得所述夹筒套恒具有向下夹紧所述夹筒的动作趋势。

2.如权利要求1所述的装夹机构，其特征在于：所述装夹机构还包括弹性件，所 述弹性件套设于所述拉杆并使得所述拉杆恒具有向下移动的动作趋势。

3.如权利要求2所述的装夹机构，其特征在于：所述拉杆包括拉杆轴和套设于所 述拉杆轴外侧的拉杆轴套；所述拉杆插接于所述定位座，且所述拉杆轴套固定 连接于所述夹筒、所述拉杆固定连接于所述夹筒套；所述拉杆轴的下端伸出所 述拉杆轴套，且所述拉杆轴的下端固定设置有一定位件；所述弹性件套接于所 述拉杆轴，且所述弹性件卡设于所述拉杆轴套和所述定位件之间。

4.如权利要求3所述的装夹机构，其特征在于：所述拉杆轴的上端位于所述夹筒 内侧；所述夹筒侧壁开设有避让槽，以供所述拉杆轴与所述夹筒套固定连接。

5.如权利要求1所述的装夹机构，其特征在于：所述夹筒包括若干开口向上的夹 持爪，所述夹筒套套设于若干所述夹持爪外壁，并使得若干所述夹持爪恒具有 相互靠近的动作趋势。

6.如权利要求1所述的装夹机构，其特征在于：所述定位座下方设置有连接于所 述拉杆的驱动座，所述驱动座用于连接动力装置以驱动所述拉杆转动。

7.如权利要求1-6任一项所述的装夹机构，其特征在于：所述装夹机构还包括推 顶件，所述推顶件设置于所述拉杆下方，用于推顶所述拉杆向上移动，以实现 所述夹筒套释锁所述夹筒。

8.如权利要求7所述的装夹机构，其特征在于：所述推顶件为推顶气缸。