[实用新型]温室内悬吊式盆花转运装置的自装、自卸式行走机构

权利要求书

1.温室内悬吊式盆花转运装置的自装、自卸式行走机构，其特征在于： 包括呈方形的安装箱体，安装箱体与转运装置的吊架部分的上端连接，在安 装箱体内设有行走轮支撑架，所述行走轮支撑架由两块支撑板在中部交叉、 且通过销轴连接构成，所述销轴的两端支撑在安装箱体的一组相对侧壁上， 在两支撑板内位于交叉点的上部空间内对称安装有两个行走轮，两个行走轮 通过各自的支撑轴分别与两支撑板连接，在支撑板内位于交叉点的下方空间 内设有弹性拉紧件，弹性拉紧件的两端分别与两支撑板连接，在设置弹性拉 紧件的下方位置设有凸轮，凸轮通过凸轮轴支撑在安装箱体内，凸轮的外轮 廓面与两支撑板的对应内侧面压紧，在安装箱体外固定有伺服电机，伺服电 机与凸轮轴驱动连接。

2.根据权利要求1所述的温室内悬吊式盆花转运装置的自装、自卸式行 走机构，其特征在于：所述凸轮的凸轮面上设有呈180°对称布置的两高点 和呈180°对称布置的两低点。

3.根据权利要求1所述的温室内悬吊式盆花转运装置的自装、自卸式行 走机构，其特征在于：所述弹性拉紧件采用拉簧。