[实用新型]用于手术导航时数据融合的人体组织图像采集装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于手术导航时数据融合的人体组织图像采集装置，属于医用图像采集技术领域。

背景技术

医用诊断或用于位置导航时，需要获得相应位置人体组织的导航图像，使其空间位置与空间坐标达到匹配，高质量的导航图像，能够提高图像信息的利用率，并确保信息的准确性。高质量的导航图像，首先需要更准确的人体组织图像采集。

现有采集人体组织图像的装置存在图像畸变，数据不同步，精度差的缺陷，进而造成了后期数据融合不能真实还原真实图像。

发明内容

本实用新型目的是为了解决目前医用图像采集仪器存在的图像畸变及数据不同步的问题，提供了一种用于手术导航时数据融合的人体组织图像采集装置。

本实用新型所述用于手术导航时数据融合的人体组织图像采集装置，该图像采集装置以激光照射注射过显影剂的人体组织产生的反射混合光为采集基础；它包括分透镜、近红外摄像机和可见光摄像机，

所述分透镜的前表面覆反射膜，后表面覆滤光膜；

所述反射混合光入射至分透镜经反射膜反射的光为可见光，该可见光被可见光摄像机采集；所述反射混合光入射至分透镜经滤光膜滤过后的透射光为近红外光，该近红外光被近红外摄像机采集；

可见光摄像机和近红外摄像机采集获得的图像均输出给用于数据融合的计算机。

所述分透镜与反射混合光的光轴成45度夹角。

本实用新型的优点：本实用新型利用分透镜技术对可见光图像和近红外图像分别进行采集，保障了图像数据的同步性，同时图像信息无损耗，图像清晰度高，能够提升原始图像的空间分辨率和光谱分辨率；分透镜实现了分别采集荧光图像和显示相应位置空间结构的可见光图像，荧光图像不能表现相应位置的空间结构，与可见光图像配合使用，将其用于后续的图像融合，有利于手术过程中的实时导航，能够为图像融合提供空间位置与空间坐标相匹配的数据支持，并改善图像融合的质量。

本实用新型可以单独调整近红外摄像机和可见光摄像机的各种参数，实现突出某种图像的重点区域显示，使后序图像应用更加清晰、实用。具有结构简单，组装方便，有利于批量生产的优势。

附图说明

图1是本实用新型所述用于手术导航时数据融合的人体组织图像采集装置的结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：下面结合图1说明本实施方式，本实施方式所述用于手术导航时数据融合的人体组织图像采集装置，该图像采集装置以激光照射注射过显影剂的人体组织产生的反射混合光为采集基础；它包括分透镜1、近红外摄像机2和可见光摄像机3，

所述分透镜1的前表面覆反射膜，后表面覆滤光膜；

所述反射混合光入射至分透镜1经反射膜反射的光为可见光，该可见光被可见光摄像机3采集；所述反射混合光入射至分透镜1经滤光膜滤过后的透射光为近红外光，该近红外光被近红外摄像机2采集；

可见光摄像机3和近红外摄像机2采集获得的图像均输出给用于数据融合的计算机。

本装置的使用过程：

激光照射到注射过显影剂的人体组织后，激发出荧光，应用分透镜技术实现可见光图像和荧光图像的分别采集：

激光照射注射过显影剂的人体组织产生荧光图像，荧光混合在人体组织反射的光谱中，形成混合光。通过分透镜，将近红外光和可见光分开，其中近红外光包含被激发出的荧光；分透镜的滤光膜将荧光透射并将近红外光的非荧光部分滤掉。

采用分透镜的方式采集图像，能够降低显影剂注射浓度，并且，显影剂注射量小，图像效果更清晰。患者注射显影剂后，当激光照射到人体组织后产生荧光，再利用近红外摄像机摄取荧光图像。荧光图像并不能表现它在人体组织中的位置和空间结构。利用可见光摄像机摄取图像组织的空间清晰，但不能显示荧光图像。两个图像结合可确定相应人体组织的位置和空间结构，具有实时同步的效果。

具体实施方式二：下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述分透镜1与反射混合光的光轴成45度夹角。