[实用新型]一种可升降式小型三七收获机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可升降式小型三七收获机，属于农业收获机械设备技术领域。

背景技术

三七（Panaxnotoginseng(BurK.)F.H.Chen）属于五加科人参植物，有活血化瘀及消肿定痛的功效，系我国名贵中草药，具有巨大的药用和经济价值。目前，随着种植面积的逐年扩大，三七的收获完全采用手工作业，国内尚无三七收获机械的推广与应用，处于研究和设计阶段。三七收获机械化可显著提高收获效率，降低农民的劳动强度，减少收获损失，为三七产业化发展奠定良好的基础。

由于云南特殊的地理气候条件，使云南成为三七的原产地和主产地，其种植面积、产量均占全国的90%以上，而且近年来，云南省出台了若干加快中医药产业发展的政策和文件，进一步加快了三七产业的发展，因此设计出一种适宜三七采挖的小型农业机械，对推进三七产业化发展的具有重要意义。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：本实用新型提供一种可升降式小型三七收获机，用于解决劳动量大、工时成本高，以及三七在特殊农艺下的机械化收获问题。

本实用新型技术方案是：一种可升降式小型三七收获机，包括单轮式驱动系统、升降式挖掘铲、抖动脱土系统、振动式收集箱，所述单轮式驱动系统位于机架23前方，并通过连接架32与机架23连接，机架23上前端设有换向齿轮箱12，下部安有升降式挖掘铲，升降式挖掘铲后方设有抖动脱土系统、挖掘铲提升液压缸31，抖动脱土系统后方铰接振动式收集箱；

所述单轮式驱动系统包括柴油机机架1、柴油机2、行走齿轮箱46、档位操作杆5、离合操作杆6、转向系统7、驱动轮33；所述柴油机2安装在柴油机机架1上，柴油机机架1与行走齿轮箱46连接，行走齿轮箱46上设有档位操作杆5、离合操作杆6、转向系统7，柴油机2动力输出轴输出的动力通过皮带传到行走齿轮箱46，行走齿轮箱46带动驱动轮33行进；

所述升降式挖掘铲包括挖掘铲铲体30、条形小铲35、铰接销孔37、分石栅36；两个挖掘铲铲体30通过挖掘铲连接轴34连接，挖掘铲铲体30的前端设有条形铲，升降式挖掘铲侧板上设有铰接销孔37和铰接销Ⅱ47，通过安装到不同铰接销孔调节挖掘铲铲体30的入土角度，挖掘铲铲体30后部焊接分石栅36，用于初步去石和漏土；

所述抖动脱土系统包括清土杆条44、橡胶带25、橡胶带带轮Ⅰ43、橡胶带带轮Ⅱ42、抖动凸轮24；所述橡胶带25上固定有清土杆条44，橡胶带25与橡胶带带轮Ⅰ43和橡胶带带轮Ⅱ42配合连接，工作时清土杆条44伴随橡胶带25做升降运动，抖动凸轮24做旋转运动，用于实现抖动和脱土；

所述振动式收集箱包括收集箱16、拍土轴39、曲柄凸轮18、连杆19、连杆铰接轴49、收集箱连接角钢50、收集箱铰接销51、拍土机构15；所述收集箱16通过收集箱铰接销51与机架23铰接，收集箱16各个侧面采用铁丝网制作，拍土轴39通过轴承座固定在机架23上，其装有拍土机构15，用于拍碎筛式升运器上未除去的土和土垡，曲柄凸轮18通过连杆19与连杆铰接轴49铰接，同时驱动振动式收集箱16的振动，进一步把进入收集箱的土和三七分离，得到干净的三七。

所述升降式挖掘铲上方设有推送栅29，工作时如图1逆时针方向旋转，实现对三七和土的推送，减少了壅土和缠土。

所述行走齿轮箱46的动力输出轴通过十字轴万向节11与换向齿轮箱12连接，用于换向实现动力方向的改变。

所述机架23前端下部设有挡土侧板28，挡土侧板28设有限位孔38、铰接销孔37，用于实现铰接销Ⅱ47、铰接销Ⅰ27和挖掘铲连接轴34与挡土侧板28的铰接，同时改善了工作时两端的壅土现象，同时用于铰接升降式挖掘铲，调整升降式挖掘铲的入土角度。

所述连接架32上设有座椅10，座椅10前方设有护板8，用于防护十字轴万向节11外露带来安全事故，护板8下方设有踏板39。

所述机架23后方设有行走轮22，行走轮22通过行走轮升降液压缸20实现机架23后部的升降，进一步控制挖掘铲铲体30的入土倾角和深度，同时保证掉头、转弯时挖掘铲不入土。

所述机架23后端固定有收集箱罩48，用于防止拍土机构15进行拍土作业时，三七和土不到处飞溅。

所述收集箱16有两个，收集箱连接角钢50连接到两个收集箱16上，用于实现收集箱振动幅度的一致性。