[实用新型]卫星导航系统接收装置及无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及卫星导航技术领域，尤其是涉及一种卫星导航系统接收装 置及无人机。

背景技术

目前，卫星导航系统包括美国的GPS(GlobalPositioningSystem，全球定 位系统)、欧洲的伽利略卫星导航系统、中国的北斗卫星导航系统等。传统的卫 星导航系统接收装置如图1所示，一般包括接收天线、天线单元和接收单元， 其中：接收天线用于接收卫星信号，天线单元将卫星信号经过前置放大器进行 前置放大以及频率变换器调频处理后，将其传送至接收单元，接收单元通过微 处理器进行计算、存储处理后将处理后的信号发送至计算机，以显示接收到的 卫星信息。

在卫星导航系统接收装置中，接收天线接收的卫星信号质量直接影响利用 卫星导航系统进行定位的精度。在一般情况下，接收天线接收的卫星信号强度 较弱，例如GPS的信号强度大约为-166DBM左右，属于弱信号。同时在卫星导航 系统接收装置中，接收单元由于属于数字电路，会产生较强的传导干扰和辐射 干扰，其中辐射干扰通常包括低频干扰、中频干扰以及高频干扰。对于卫星定 位系统来说低频干扰的频率低于30M，中频干扰的频率介于30M至6300M之间， 高频干扰的频率大于6300M。

因此，接收天线接收的卫星信号就很容易受电磁干扰的影响，进而将噪声 带入卫星导航系统接收装置中，最终影响定位的精度。发明人发现，目前针对 低频干扰和高频干扰均有比较可靠的抗干扰措施，但由于中频干扰频带比较宽， 暂无可靠的方法和装置抑制和屏蔽。

实用新型内容

基于此，针对传统方法中卫星导航系统中接收天线容易受到中频干扰的问 题，本实用新型提供一种卫星导航系统接收装置及无人机，以避免接收天线受 到来自接收单元的中频干扰。

一种卫星导航系统接收装置，包括接收天线、天线单元、接收单元、电路 基板，且所述接收天线、天线单元、接收单元均设于所述电路基板上，所述接 收天线设于电路基板顶层，所述天线单元、接收单元设于电路基板底层；所述 天线单元和接收单元分别至电路基板底层边缘的距离，均满足能够阻止所述天 线单元和接收单元产生的中频干扰绕射至所述接收天线的情况。

在其中一个实施例中，所述天线单元和接收单元分别至电路基板顶层边缘 之间的距离介于卫星信号波长的1/4至1/2之间。

在其中一个实施例中，所述电路基板的形状为无棱角的封闭形状。

在其中一个实施例中，所述天线单元、接收单元设于所述电路基板底层的 中间位置。

在其中一个实施例中，所述电路基板为完整的电气电源平面和电气地平面。

在其中一个实施例中，所述卫星导航系统接收装置还包括屏蔽罩，且所述 屏蔽罩设于所述卫星导航系统接收装置中能够产生电磁干扰的干扰源外部。

在其中一个实施例中，所述屏蔽罩分别设于所述天线单元和接收单元的外 部。

在其中一个实施例中，所述屏蔽罩为采用洋白铜材料的屏蔽罩。

在其中一个实施例中，所述接收天线为陶瓷天线。

上述卫星导航系统接收装置及无人机具有的有益效果为：在卫星导航系统 接收装置中，接收天线设于电路基板顶层，且天线单元、接收单元设于电路基 板底层，由于天线单元和接收单元至电路基板底层边缘的距离，满足能够阻止 天线单元和接收单元产生的电磁干扰中的中频干扰绕射至接收天线的情况，因 此该卫星导航系统接收装置能够抑制中频干扰绕射至接收天线，进而提高了卫 星导航系统接收装置的抗干扰能力。

本实用新型还提供一种无人机，包括上述卫星导航系统接收装置。由于上 述卫星导航系统接收装置能够抑制中频干扰绕射至接收天线，提高了卫星导航 系统接收装置的抗干扰能力，因此使得该无人机能够得到可靠的卫星定位，避 免无人机因定位问题而造成的飞行事故，提高了工作性能。

附图说明

图1示出了传统的卫星导航系统接收装置示意图。

图2示出了一实施例的卫星导航系统接收装置的顶层示意图。

图3示出了图2所示实施例的卫星导航系统接收装置的底层示意图。

图4示出了图2所示实施例的卫星导航系统接收装置从顶层到底层的剖面 图。

具体实施方式