[实用新型]飞行控制装置以及具有该飞行控制装置的无人机

权利要求书

1.一种飞行控制装置，包括：

壳体；

主控板，设于所述壳体中；

惯性测量单元，设于所述壳体中，并与所述主控板电连接；以及

电源管理单元，设于所述壳体上，并与所述主控板电连接；

其中，所述主控板、所述惯性测量单元以及所述电源管理单元与所述壳体固定连接形成一个整体。

2.如权利要求1所述的飞行控制装置，其特征在于，所述壳体包括第一盖体以及第二盖体，所述第一盖体与所述第二盖体对合设置，并且所述第一盖体与所述第二盖体可拆卸连接，以在所述第一盖体与所述第二盖体之间形成一个用于容置所述主控板以及所述惯性测量单元的容置腔。

3.如权利要求2所述的飞行控制装置，其特征在于，所述第一盖体以及所述第二盖体上分别设有相对的连接孔，所述第一盖体和所述第二盖体之间通过连接件与所述相对的连接孔的配合而固定在一起；或者

所述第一盖体与所述第二盖体之间通过卡接或者粘接的方式连接在一起。

4.如权利要求2所述的飞行控制装置，其特征在于，所述第一盖体上设置有第一安装区域，所述第一安装区域的形状与所述主控板的形状相适配，所述主控板固定于所述第一安装区域中。

5.如权利要求4所述的飞行控制装置，其特征在于，所述第一盖体上还设置有第二安装区域，所述第二安装区域的形状与所述惯性测量单元的形状相适配，所述惯性测量单元设置于所述第二安装区域中。

6.如权利要求5所述的飞行控制装置，其特征在于，所述第二安装区域的周围自所述第一盖体凸设有挡块，所述挡块用于将所述惯性测量单元限位于所述第二安装区域中；

所述第二盖体面向所述第一盖体的一侧设置有与所述第二安装区域相对的收容槽，所述收容槽用于与所述第二安装区域周围的挡块一起形成一个用于收容并固定所述惯性测量单元的收容腔。

7.如权利要求5所述的飞行控制装置，其特征在于，所述惯性测量单元通过柔性电路板与所述主控板电连接。

8.如权利要求2所述的飞行控制装置，其特征在于，所述第二盖体背向所述第一盖体的一侧设置有收容部，所述收容部用于收容所述电源管理单元。

9.如权利要求8所述的飞行控制装置，其特征在于，所述主控板上设有电连接器，所述收容部上设有正对所述电连接器的通孔，所述电源管理单元面向所述收容部的一侧设有与所述电连接器相配合的插口，所述电源管理单元的插口通过所述通孔与所述电连接器电连接，从而使所述电源管理单元与所述主控板电连接。

10.如权利要求8所述的飞行控制装置，其特征在于，所述电源管理单元的相对两端向同侧方向延伸有凸沿，两个所述凸沿分别安装于所述收容部的相对两侧，并与所述第二盖体可拆卸连接。

11.如权利要求2所述的飞行控制装置，其特征在于，还包括导流罩，所述导流罩设有散热通道，所述导流罩与所述壳体的表面对合设置，并且所述导流罩与所述壳体可拆卸连接。

12.如权利要求11所述的飞行控制装置，其特征在于，所述壳体的表面设有用于收容所述电源管理单元的收容部，所述导流罩上设有与所述收容部相对的凹部，并且所述导流罩的所述凹部与所述第二盖体的收容部共同形成一个用于容置所述电源管理单元的容置腔，所述散热通道与所述容置腔连通。

13.如权利要求12所述的飞行控制装置，其特征在于，所述导流罩上设有散热装置，用于给所述电源管理单元散热。

14.如权利要求13所述的飞行控制装置，其特征在于，所述散热装置为轴流风扇，所述导流罩还设有进风口、安装孔、以及出风口，所述进风口、安装孔、散热通道以及出风口依次相通，所述安装孔用于安装所述散热装置，所述散热通道经过所述凹部，所述进风口与所述出风口分别设于所述散热通道的两端。

15.如权利要求2所述的飞行控制装置，其特征在于，所述主控板上设有至少一个功能扩展接口，所述第一盖体及/或所述第二盖体对应于所述至少一个功能扩展接口处设有开口，使所述功能扩展接口外露。