[实用新型]一种取送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业化设备技术领域，尤其是涉及一种取送料装置。

背景技术

在工业机械加工过程中，工件存储、上下料的方式决定了生产自动化程度和生产效率的高低。目前，在我国大多数企业的生产线储料、上下料过程都由人工操作完成，非常消耗人力，特别是一些加工台上完成的较小的工件，需要转移到展示仓内，而展示仓较大，人工转送极为不便，现有的技术中，有用机械手取料，但结构较为复杂，购买成本大，并且产品下料时会受到冲击，对产品造成损伤。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种取送料装置，包括展示台、取料台、转送结构，所述转送机构包括立柱、传送臂、取料机构、气缸，所述立柱位于所述展示台背部，所述传送臂固定于所述立柱上；所述传送臂上的上部设有第一齿条，侧壁上设有第二齿条；所述传送臂的端部设有气缸，所述气缸输出端与所述取料结构连接；所述取料机构包括横板、竖板、机壳、伸缩链、夹具，所述横板和竖板垂直连接，所述横板上设有第一卡块，所述竖板上设有第二卡块，所述第一卡块卡合于所述第一齿条上，所述第二卡块卡合于所述第二齿条上；所述竖板上设有所述机壳，所述机壳内设有伸缩链，所述伸缩链下端伸出所述机壳并连接有所述夹具；所述展示台包括机台、电机，所述机台上设有转盘，所述转盘上设有若干储料装置；所述转盘中心设有转轴，所述转轴伸入所述机台内的一端上连接有转动齿盘；所述电机输出端设有卡齿，所述卡齿卡合于所述转动齿盘上。

优选的，所述气缸为笔形气缸。

优选的，所述储料装置环形设置于所述转盘上，所述储料装置包括底盘，所述底盘上设有若干竖直杆，所述竖直杆环形排列于所述底盘上。

优选的，所述夹具包括连接板、连接块、夹爪，所述连接块位于所述连接板下部，所述连接块两侧通过伸缩轴连接有所述夹爪。

优选的，所述夹爪之间卡设有橡胶材料。

本实用新型提出的取送料装置有以下有益效果：本装置通过夹爪配合转送装置将产品从取料台上送至展示台内，通过气缸拉动，卡块在齿条上运动，使用两条齿条，运动更稳定；夹爪运动至展示台内时，夹具向下，系统控制夹具打开，将产品卡合在竖直杆内，产品沿竖直杆落入底部，放置产品从高度较高处落下受到磨损，同时，本装置的展示台内具有旋转功能，便于人工检测时，获得距离较远的产品。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的取料结构的示意图；

图3为本实用新型的转盘的俯视图；

其中，1-展示台，2-取料台，3-立柱，4-传送臂，5-第一齿条，6-第二齿条，7-气缸，8-横板，9-竖板，10-机壳，11-伸缩链，12-第一卡块，13-第二卡块，14-机台，15-电机，16-转盘，17-转轴，18-转动齿盘，19-卡齿，20-底盘，21-竖直杆，22-连接板，23-连接块，24-夹爪，25-橡胶材料。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

结合图1、图2、图3，本实用新型提出了一种取送料装置，包括展示台1、取料台2、转送结构，取料台2上为加工好的产品，通过转送结构，将其转送至展示台1上，其具体的机构为：所述转送机构包括立柱3、传送臂4、取料机构、气缸7，气缸7可选用笔形气缸7，所述立柱3位于所述展示台1背部，所述传送臂4固定于所述立柱3上；所述传送臂4上的上部设有第一齿条5，侧壁上设有第二齿条6，传送臂4可以是长方体的形状，第一齿条5和第二齿条6分别位于长方体的上表面和侧面；所述传送臂4的端部设有气缸7，所述气缸7输出端与所述取料结构连接，气缸7启动时，拉动取料结构在传送臂4上运动；