[实用新型]一种用于电动乘用车底盘换电的定位系统

权利要求书

1.一种用于电动乘用车底盘换电的定位系统，其特征是，包括换电平台，所述换电平台 上设有换电区，换电区的下部为中空结构，换电区的两侧设有传送机构，换电区上设有能调 高度的车轮固定机构，所述车轮固定机构的一侧设有旋转机构，所述换电平台的下部设有换 电机器人装置；所述传送机构、车轮固定机构及旋转机构都接受控制系统的控制。

2.如权利要求1所述的一种用于电动乘用车底盘换电的定位系统，其特征是，所述换电 区的前后两端分别设有光电传感器，光电传感器与所述控制系统连接。

3.如权利要求1所述的一种用于电动乘用车底盘换电的定位系统，其特征是，所述车轮 固定机构设有四个，车轮固定机构的内侧设有旋转机构。

4.如权利要求1所述的一种用于电动乘用车底盘换电的定位系统，其特征是，所述旋转 机构包括伺服电机，伺服电机通过啮合的齿轮带动滑动滚轴转动，滑动滚轴能带动外壳转动， 滑动滚轴通过轴承安装在所述换电平台上。

5.如权利要求1或4所述的一种用于电动乘用车底盘换电的定位系统，其特征是，所述 旋转机构的下端设有第一升降机构，所述第一升降机构设有第一伺服电机，第一伺服电机通 过蜗轮蜗杆传动实现旋转机构的升降运动，所述第一伺服电机接受所述控制系统的控制。

6.如权利要求1所述的一种用于电动乘用车底盘换电的定位系统，其特征是，所述车轮 固定机构的外形为三角柱体形。

7.如权利要求1所述的一种用于电动乘用车底盘换电的定位系统，其特征是，所述车轮 固定机构的下端设有第二升降机构，所述第二升降机构设有第二伺服电机，第二伺服电机通 过蜗轮蜗杆传动实现车轮固定机构的升降运动，所述第二伺服电机接受所述控制系统的控制。

8.如权利要求1所述的一种用于电动乘用车底盘换电的定位系统，其特征是，所述换电 机器人装置包括换电机器人和电池传送装置，所述电池传送装置设置于换电平台下端，与所 述换电平台垂直。

9.如权利要求1所述的一种用于电动乘用车底盘换电的定位系统，其特征是，所述换电 平台和换电机器人装置的控制系统均与上位机通讯连接，传送相关车辆和电池信息，读取相 关控制操作指令。