[实用新型]一种智能鞋柜

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种鞋柜，特别涉及一种带有自动定位、拾取、摆放功能的智能鞋 柜，属于家居用品领域。

背景技术

随着社会进步和生活水平的提高，人们对日常生活的质量要求越来越高。其中，作为 人类生活接触最为紧密、广泛的家居产品，则成为改进生活质量的首要领域。

鞋柜，作为一种容纳鞋子的专用柜体，具有广泛的认同感和使用价值，在日常生活中 随处可见。现有鞋柜以柜式结构为主，分为开口式和封闭式两种。开口式鞋柜没有柜门， 体积较小，柜体中设有多层的隔板，一层一层的放鞋空间结构简单，使用方便、灵活，适 合在家中随意摆放。封闭式鞋柜带有柜门，体积较大，结构稳固，储鞋空间大，表面整 齐、美观，适合空间较大的家中摆放，并能起到一定的装饰效果。

近年来，为提高空间利用效率，在现有鞋柜功能的基础上又开始增设了其它功能， 如：加安装衣、帽挂钩和更衣镜，构成简单更衣室效果；设置穿鞋凳，方便换鞋过程；在 鞋柜中设置排风换气系统，消除鞋柜内异味等。而随着智能化家电产品的概念进入我们的 生活，对鞋柜的智能化改进就成为现实和动力。

现有开发的智能化鞋柜主要是通过将鞋柜内情况进行拍照，然后将照片导引到手机APP 中，在后期寻找鞋子时，利用手机APP做一个货位引导，方便手动取鞋过程。其虽然有一定 的方便性，简化了取鞋过程，并引入了智能化概念，但使用效果和使用灵活性并不能满足 人们对智能鞋柜的要求。于是，设计一种全自动取、放鞋子的智能化鞋柜就成为本实用新 型的主要目的。

发明内容

鉴于上述现有情况和不足，本实用新型旨在提供一种具有自动定位、摆放、拾取鞋子 功能的智能鞋柜，以满足大量鞋子的准确摆放和有效管理需要，简化家中找鞋过程，提高 找鞋效率。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种智能鞋柜，包括柜体和带有门吸的柜门，还包括控制面板、摄像头、鞋盒以及鞋 盒取放机构；柜体内部的左、右两侧分别设有组合框架，组合框架上设有活动横梁，活动 横梁两两相对并且横向排列，活动横梁将组合框架由上到下分隔成一个以上、纵向排列的 储藏腔，左、右两侧储藏腔的开口相向排列；鞋盒分别搭放在左、右两侧储藏腔的活动横 梁上；柜门上设有鞋盒出入口和控制面板；摄像头固定在鞋盒出入口上方；鞋盒取放机构 安装在柜体内，摄像头和鞋盒取放机构分别与控制面板信号连通，鞋盒取放机构位于左、 右两侧储藏腔的中部，鞋盒取放机构分别与储藏腔和鞋盒出入口相对应。

一种智能鞋柜，还包括照明灯，照明灯固定在鞋盒出入口上方，照明灯与控制面板电 连通。

所述柜门上还设有透明区。

所述组合框架的纵向梁上设有竖直方向排列的通孔，活动横梁为‘L’型，‘L’型活 动横梁与纵向梁对应的位置设有轴头，轴头与通孔相连接。

所述组合框架的纵向梁上还设有升降门机构，升降门机构包括支架、挡板、导轨、丝 杠副和丝杠电机；挡板与鞋盒出入口相对应，支架固定在挡板下方的纵向梁上；丝杠电机 固定在支架上，丝杠副连接在挡板与丝杠电机之间；导轨固定在挡板两侧的纵向梁上，挡 板两侧端面与导轨相配合。

所述鞋盒取放机构包括分别与控制面板信号连接的升降系统和横向传动系统，以及固 定托板和活动托板；升降系统设置在柜体内部，升降系统与左、右两侧储藏腔的高度相对 应；固定托板连接在升降系统上；横向传动系统设置在固定托板上，活动托板连接在横向 传动系统上，活动托板的运动方向与左、右两侧储藏腔的开口相对应。

所述升降系统为上、下固定的传送带系统，升降电机固定在传送带一端的柜体上，固 定托板水平固定在传送带上；或，所述升降系统为上、下固定的链传动系统，升降电机固 定在传动链一端的柜体上，固定托板水平固定在传送链上；或，所述升降系统为丝杠和丝 杠帽传动系统，升降电机固定在丝杠一端的柜体上，固定托板水平固定在丝杠帽上。

所述横向传动系统包括两个横向电机、两个齿轮和一个齿条，齿条的横截面形状为 ‘T’型，齿条横向固定在活动托板的底面上；固定托板上设有与齿条配合的‘T’型通 槽，齿条嵌入在‘T’型通槽中，活动托板位于固定托板上方；两个横向电机水平排列并且 分别固定在固定托板上，横向电机的输出轴垂直朝上，两个齿轮分别固定在两个横向电机 的输出轴上，两个齿轮分别与齿条相啮合。