[实用新型]打印机硒鼓墨筒组件组装机

权利要求书

1.一种打印机硒鼓墨筒组件组装机，其特征在于：包括第一组装装置、第二组装装置、部分设于所述第一组装装置与第二组装装置之间的移载装置以及位于所述移载装置外侧的包装装置，还设置有第一振动盘、第二振动盘，所述第一振动盘与所述第一组装装置之间设置有第一轨道，所述第二振动盘与所述第二组装装置之间设置有第二轨道。

2.根据权利要求1所述的打印机硒鼓墨筒组件组装机，其特征在于：所述第一组装装置包括第一移动机构、与所述第一移动机构连接的第一旋转机构、安装在所述第一旋转机构上的第一取料机构以及驱动所述第一取料机构上下运动的第一升降机构，所述第一轨道的下方设置有第一CCD机构。

3.根据权利要求1所述的打印机硒鼓墨筒组件组装机，其特征在于：所述第二组装装置包括第二移动机构、与所述第二移动机构连接的第二旋转机构、安装在所述第二旋转机构上的第二取料机构以及驱动所述第二取料机构上下运动的第二升降机构，所述第二轨道的下方设置有第二CCD机构。

4.根据权利要求1所述的打印机硒鼓墨筒组件组装机，其特征在于：所述移载装置包括依次设置的组装抱紧机构、冲压检测机构和封装上料机构。

5.根据权利要求4所述的打印机硒鼓墨筒组件组装机，其特征在于：所述组装抱紧机构包括第一移载机械手、水平相对设置的两个抱紧组，所述抱紧组包括上下相对设置的第一抱紧件、第二抱紧件。

6.根据权利要求4所述的打印机硒鼓墨筒组件组装机，其特征在于：所述冲压检测机构包括第二移载机械手、两个水平相对设置的支撑板以及分别位于两个所述支撑板外侧的两个抱紧机构，其中一个所述抱紧机构上安装有冲压检测组件。

7.根据权利要求6所述的打印机硒鼓墨筒组件组装机，其特征在于：所述第二移载机械手上安装有抱紧机械手。

8.根据权利要求4所述的打印机硒鼓墨筒组件组装机，其特征在于：所述封装上料机构包括第三移载机械手、导轨组件、安装在所述导轨组件上的封装上料机械手、驱动所述封装上料机械手沿所述导轨组件水平往复运动的驱动机构。

9.根据权利要求1所述的打印机硒鼓墨筒组件组装机，其特征在于：所述包装装置包括双气泡袋结构、两个相对设置的热熔模具、位于所述热熔模具一侧的卸料机构以及位于所述卸料机构下方的卸料流水线。