[实用新型]一种封箱机箱皮堵塞报警与排除装置

权利要求书

1.一种封箱机箱皮堵塞报警与排除装置，其特征在于：包括堵塞报警装置和堵塞排除装置，所述的堵塞报警装置包括相机列阵和后台工控机，所述的堵塞排除装置包括真空吸盘安装架、真空吸盘运动导轨和真空吸盘吸附装置；

所述的相机列阵安装在封箱机箱皮传送导轨的两侧，且相机列阵中包含有至少一架相机，相机列阵中的相机的图像输出端与后台工控机的输入端连接；

所述的堵塞排除装置包括真空吸盘安装架、真空吸盘运动导轨和真空吸盘吸附装置，所述的真空吸盘安装架对应设置在封箱机箱皮传送导轨两端的上方且真空吸盘安装架包括固定杆、可逆电机和提升带，所述的可逆电机固定在固定杆上，可逆电机的输出轴上固定设置有主动轮，所述的真空吸盘运动导轨6的两端固定设置有从动轮，提升带的一端固定在主动轮上，另一端固定在从动轮上，真空吸盘运动导轨通过主动轮、从动轮和提升带架设在真空吸盘安装架之间，所述的可逆电机的输入端与后台工控机的输出端连接，所述的真空吸盘吸附装置包括驱动装置、真空吸盘安装杆、真空发生器和真空吸盘，真空吸盘安装杆的上端通过由后台工控机控制的驱动装置与真空吸盘运动导轨6滑动连接，真空吸盘安装杆的下端与真空吸盘固定连接，真空吸盘通过接管与真空发生器连接，真空发生器的输入端与后台工控机的输出端连接，所述的真空吸盘的下端还固定有接触传感器，接触传感器的输出端与工控机的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种封箱机箱皮堵塞报警与排除装置，其特征在于：还包括声光报警单元，声光报警单元的输入端与工控机的输出端连接。

3.根据权利要求1所述的一种封箱机箱皮堵塞报警与排除装置，其特征在于：所述的相机列阵中的相机的图像输出端与后台工控机的输入端通过数据传输线或者无线发射接收装置连接。

4.根据权利要求1所述的一种封箱机箱皮堵塞报警与排除装置，其特征在于：所述的工控机采用工业电脑。