[实用新型]惯性测量单元及应用该惯性测量单元的可移动装置

权利要求书

1.一种惯性测量单元，包括电性连接的电路板组件、一个或多个传感器以及保温系统，所述保温系统用于为所述一个或多个传感器提供预设的温度，其特征在于：所述保温系统包括导热保温主体及多个加热源，所述一个或多个传感器位于所述电路板组件上，所述导热保温主体容置于所述电路板组件内，所述保温系统利用所述多个加热源产生热量，并通过所述导热保温主体将所述多个加热源产生的热量传导至所述一个或多个传感器，使所述一个或多个传感器周围维持所述预设的温度。

2.如权利要求1所述的惯性测量单元，其特征在于，所述电路板组件包括主体部和延伸部，该延伸部自所述主体部的一侧延伸而出。

3.如权利要求2所述的惯性测量单元，其特征在于，所述主体部为多个柔性电路板与刚性电路板连接形成的中空的框体。

4.如权利要求3所述的惯性测量单元，其特征在于，所述导热保温主体为高导热率的多面体框架，其形状与所述惯性测量单元的主体部相对应。

5.如权利要求4所述的惯性测量单元，其特征在于，所述多个加热源设置在所述电路板组件上并与所述电路板组件电性连接，所述多个加热源分布在所述导热保温主体的侧壁上。

6.如权利要求5所述的惯性测量单元，其特征在于，所述多个加热源分布在所述导热保温主体相对的两个侧壁上，以及所述导热保温主体的一个或多个侧壁上开设有凹槽，使得所述一个或多个传感器嵌置于所述导热保温主体上与所述多个加热源所在两个侧壁相邻的一个或多个侧壁上的凹槽内。

7.如权利要求6所述的惯性测量单元，其特征在于，所述导热保温主体两个相对侧壁上的多个加热源均匀分布于各自所在侧壁的四周。

8.如权利要求4所述的惯性测量单元，其特征在于，所述导热保温主体由高导热率的金属材料制成，所述惯性测量单元还包括导热件，所述多个加热源与所述导热保温主体之间及所述一个或多个传感器与所述导热保温主体之间均填充所述导热件进行导热。

9.如权利要求8所述的惯性测量单元，其特征在于，所述导热件为绝缘的导热硅胶。

10.如权利要求8所述的惯性测量单元，其特征在于，所述电路板组件的主体部包覆所述导热保温主体，使得所述多个加热源与预先固定于所述导热保温主体的侧壁上的导热件接触，以分布于所述导热保温主体相对的两个侧壁上，以通过所述导热件将所述多个加热源产生的热量传导至所述导热保温主体。

11.如权利要求4所述的惯性测量单元，其特征在于，所述导热保温主体为六面体框架，以及所述保温系统还包括多个隔热板，所述多个隔热板包括沿第一方向设置的第一隔热板与第二隔热板以及沿与所述第一方向垂直的第二方向设置的第四隔热板和第三隔热板，所述第一隔热板与第二隔热板相互配合以在第一方向上夹持所述惯性测量单元的所述主体部，所述第三隔热板与所述第四隔热板相互配合以在第二方向上夹持所述惯性测量单元的所述主体部。

12.如权利要求11所述的惯性测量单元，其特征在于，所述第一隔热板包括一个矩形底板及自该矩形底板的两个相对侧边垂直向下延伸形成的第一侧壁和第二侧壁；所述第二隔热板包括一个矩形底板及自该矩形地板的两个相对侧边垂直向上延伸形成的第三侧壁和第四侧壁；所述第三隔热板包括一个矩形底板及自该矩形底板的两个相对侧边的中部垂直向左延伸形成的第一止挡部和第二止挡部，以及所述第三隔热板包括一个矩形底板及自该矩形底板的两个相对侧边的中部垂直向左延伸形成的第三止挡部和第四止挡部。

13.如权利要求12所述的惯性测量单元，其特征在于，所述第一侧壁的宽度、所述第三侧壁的宽度以及所述第一止挡部的宽度之和大致等于所述主体部沿第一方向的长度，以及所述第一止挡部的长度与所述第三止挡部的长度之和大致等于所述主体部沿第二方向的长度。

14.如权利要求11所述的惯性测量单元，其特征在于，所述惯性测量单元还包括第一胶套、第二胶套和罩体，所述第一胶套套设在所述第一隔热板上，所述第二胶套套设在所述第二隔热板上；所述罩体将所述第一胶套、第二胶套及所述主体部套在一起以整合为一个整体。