[实用新型]一种带取纱机构的AGV小车

权利要求书

1.一种带取纱机构的AGV小车，其特征在于：包括车架(1)、取纱机构(2)、置纱平台(4)和驱动机构，所述车架(1)的一端设置有取纱机构(2)，所述车架(1)的另一端设置有置纱平台(4)，所述取纱机构(2)设置在所述置纱平台(4)的一侧。

2.如权利要求1所述的带取纱机构的AGV小车，其特征在于：所述取纱机构(2)包括第一电动推杆(21)、第二电动推杆(22)和取纱台(23)，所述第一电动推杆(21)和第二电动推杆(22)的上端均与所述取纱台(23)铰接，所述第一电动推杆(21)和第二电动推杆(22)的下端均与所述车架(1)铰接。

3.根据权利要求1所述的带取纱机构的AGV小车，其特征在于：所述取纱台(23)靠近所述置纱平台(4)的一端设置有第一固定装置，所述车架(1)上设置有第二固定装置，所述第一固定装置和第二固定装置铰接。

4.根据权利要求2所述的带取纱机构的AGV小车，其特征在于：所述第一电动推杆(21)和第二电动推杆(22)的上端之间的距离大于所述第一电动推杆(21)和第二电动推杆(22)的下端之间的距离。

5.根据权利要求1所述的带取纱机构的AGV小车，其特征在于：所述取纱台(23)的上方设置有与纱团相配合的弧面。

6.根据权利要求1所述的带取纱机构的AGV小车，其特征在于：所述置纱平台(4)上设置有称重装置(3)。

7.根据权利要求1所述的带取纱机构的AGV小车，其特征在于：所述车架(1)的底部设置有两个驱动轮(7)、两个前端万向轮(6)和两个后端万向轮(8)，所述前端万向轮(6)和后端万向轮(8)分别设置在所述驱动轮(7)的两侧。

8.根据权利要求1所述的带取纱机构的AGV小车，其特征在于：所述车架(1)的前端和后端均设置有安全机构。