[实用新型]一种食用菌框拆垛机

权利要求书

1.一种食用菌框拆垛机，其特征在于，

包括机架（1）、纵向传输机构、与所述纵向传输机构分开动作的横向传输机构、抓手机构；

所述机架（1）的内置镂空区域由设置在机架（1）中部的纵向支承立架（13）划分为抓取活动区域（11）和卸放活动区域（12）；

所述抓手机构与所述横向传输机构连接，所述横向传输机构与所述纵向传输机构连接，所述抓手机构随所述横向传输机构在所述纵向传输机构上相对所述机架（1）在抓取活动区域（11）和卸放活动区域（12）之间做横向运动；

所述纵向传输机构与所述机架（1）连接，所述抓手机构和所述横向传输机构随所述纵向传输机构在所述机架（1）上相对所述机架（1）在抓取活动区域（11）或卸放活动区域（12）做纵向运动；

所述抓手机构包括安装架（41）、设置在所述安装架（41）上的成对抓手架（42）、控制所述抓手架（42）动作的动力部件、限定所述抓手架（42）横向展开位移的限位部件。

2.根据权利要求1所述食用菌框拆垛机，其特征在于，所述纵向传输机构包括纵向机架（21）、驱动机构一、承重轮（22）、设置在机架（1）四个方位的导向轮（23）、传动轮（26）、连接所述承重轮（22）、传动轮（26）、所述导向轮（23）并实现所述纵向机架（21）纵向运动的传动张紧部件（24）；所述纵向机架（21）经连接件与所述纵向支承立架（13）之间轨道配合连接。

3.根据权利要求1所述食用菌框拆垛机，其特征在于，所述横向传输机构包括横向机架（31）、驱动机构二、一端与所述纵向传输机构连接且另一端卷曲与所述横向机架（31）连接的传动移动部件（32）；所述传动移动部件（32）受所述驱动机构二驱动，通过卷曲端的展开或卷曲，实现所述抓手机构随所述横向机架（31）在抓取活动区域（11）和卸放活动区域（12）之间的横向运动。

4.根据权利要求1所述食用菌框拆垛机，其特征在于，所述动力部件包括将每对抓手架（42）中相对的两个抓手架（42）沿横向相反位置动作的气缸（43）、一端与每对抓手架（42）中部对应的安装架（41）位置固定连接且另一端与每对抓手架（42）中的一个连接的弹簧（44）。

5.根据权利要求1所述食用菌框拆垛机，其特征在于，所述限位部件包括设置在安装架（41）上限制所述抓手架（42）横向运动位移的限位杆。

6.根据权利要求1所述食用菌框拆垛机，其特征在于，所述安装架（41）上还设有盖支承件（46）。

7.根据权利要求1所述食用菌框拆垛机，其特征在于，所述安装架（41）上设有多对抓手架（42），同列的成对抓手架（42）经安装架（41）上对中杆（47）连接并对齐。

8.根据权利要求1所述食用菌框拆垛机，其特征在于，所述抓手架（42）为具有镂空部分的板件。

9.根据权利要求1所述食用菌框拆垛机，其特征在于，所述抓手架（42）包括其与食用菌框接触的下弯曲部（421），所述下弯曲部（421）末端为圆柱结构。

10.根据权利要求1所述食用菌框拆垛机，其特征在于，所述机架（1）底部包括安放输送机的安装部（5）。