[实用新型]一种食用菌框自适应抓手机构有效
| 申请号： | 201520852243.8 | 申请日： | 2015-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN205114533U | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 王振华;沈琴华;沈斌;莫海华;陈晓东;倪志和 | 申请（专利权）人： | 湖州锐格物流科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 湖州金卫知识产权代理事务所(普通合伙) 33232 | 代理人： | 赵卫康 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 食用菌 自适应 抓手 机构 | ||
1.一种食用菌框自适应抓手机构，其特征在于，包括安装在拆垛机机架上的安装架（1）、设置在所述安装架（1）上的成对抓手架（2）、控制所述抓手架（2）动作的动力部件、限定所述抓手架（2）横向展开位移的限位部件。
2.根据权利要求1所述一种食用菌框自适应抓手机构，其特征在于，所述动力部件包括将每对抓手架（2）中相对的两个抓手架（2）沿横向相反位置动作的气缸（3）、一端与每对抓手架（2）中部对应的安装架（1）位置固定连接且另一端与每对抓手架（2）中的一个连接的弹簧（4）。
3.根据权利要求1所述一种食用菌框自适应抓手机构，其特征在于，所述限位部件包括设置在安装架（1）上限制所述抓手架（2）横向运动位移的限位杆。
4.根据权利要求1所述一种食用菌框自适应抓手机构，其特征在于，所述安装架（1）上还设有盖支承件（6）。
5.根据权利要求1所述一种食用菌框自适应抓手机构，其特征在于，所述安装架（1）上设有多对抓手架（2），同列的成对抓手架（2）经安装架（1）上的对中杆（7）连接并对齐。
6.根据权利要求5所述一种食用菌框自适应抓手机构，其特征在于，所述安装架（1）对应相邻对抓手架（2）中部的位置上设有盖支承件（6）。
7.根据权利要求4或6所述一种食用菌框自适应抓手机构，其特征在于，所述盖支承件（6）包括与安装架（1）连接的连接杆（61）和用于顶住食用菌框盖的圆状平板（62）。
8.根据权利要求1所述一种食用菌框自适应抓手机构，其特征在于，所述抓手架（2）包括与所述安装架（1）滑动连接的移动部、与所述移动部连接的上弯曲部（21）、自所述上弯曲部（21）末端纵向延伸的侧支承部（22）、与所述侧支承部（22）连接的下弯曲部（23）；每对抓手架（2）中每个抓手架（2）的下弯曲部（23）均向相对的抓手架（2）方向弯曲。
9.根据权利要求8所述一种食用菌框自适应抓手机构，其特征在于，所述下弯曲部（23）末端为圆柱结构。
10.根据权利要求1所述一种食用菌框自适应抓手机构，其特征在于，所述安装架（1）上设有光电感应器（5）。
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