[实用新型]一种带自动送料功能的模具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种模具，具体的说是一种带自动送料功能的冲压模具。

背景技术

现有的模具，一般使用外置的机械臂实现自动送料。由于外置的机械臂单价较高，使得现有的带自动送料功能的模具往往单价较高，不利生产成本的降低。同时，由于机构臂与模具并非同一动力单元驱动，其动作的同步主要依靠软件及调协控制器同步协调控制。如软件及协调控制器发生故障，易发生机械臂及模具的干涉，造成重大的生产安全事故。此外，机械臂本身在工作时，就可能会对操作者和使用者造成极大的安全隐患，机械臂伤人事件时有发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有带自动送料功能的模具所存在的不足，提供一种带自动送料功能的模具。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种带自动送料功能的模具，包括上模座、下模座、上模、下模、放料座、出料槽、第一传动杯司、第二传动杯司、第一垂直传动螺杆、第二垂直传动螺杆、上水平传动螺杆、下水平传动螺杆、上水平滑块、下水平滑块、上气动夹臂、下气动夹臂；上模安装在上模座上；下模安装在下模座上；上模座与下模座间设有若干根复位弹簧及导向柱连接配合；放料座设在下模座上，与上模相邻；出料槽一端通过多根连杆及转轴与上模座转动连接配合，另一端通过转轴与下模座转动连接配合；出料槽可伸缩式，由伸缩板构成；上模座上开设有上安装槽；下模座上开设有下安装槽；第一垂直传动螺杆下端通过轴承安装在下模座上，上端插入固设在上模座上的第一传动杯司，与之配合；第一垂直传动螺杆的下端与通过轴承安设在下安装槽内的下水平传动螺杆配合，实现传动；下水平传动螺杆上套设有下水平滑块；下水平滑块上设有下气动夹臂；第二垂直传动螺杆下端固设装在下模座上，上端插入安装在上模座上的第二传动杯司；第二传动杯司与上模座间转动配合；第二传动杯司外套设有齿轮，该齿轮与安装在上安装槽内的上水平传动螺杆配合；上水平传动螺杆上套设有上水平滑块；上水平滑块上设有上气动夹臂。

进一步的说，上气动夹臂、下气动夹臂均与空压设备通过皮管连接，实现配合。

进一步的说，复位弹簧为氮气弹簧。

本实用新型工作时，将上下模的开模、下模的动作转换成上水平滑块、下水平滑块的水平动作，进而，利用上气动夹臂、下气动夹臂分别实现对放料座上的待加物料的夹取进料以及对加工完成后的已加工完成物料进行夹取出料，从出料槽送出。

本实用新型结构简单，设计合理，在工作时，不需要增加额外的驱动机构，单一驱动单元实现各机构的同步运动，不需要动作协调软件及装置，同时，由于机械结构较为简单，不易出现故障，且由于其动作在模具内，不会对操作人员及模具外的的设备及人产生接触。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为方便对本实用新型作进一步的说明，现结合附图举出实施例，对本实用新型作进一步的说明。

实施例：

如图1所示，本实用新型包括上模座1、下模座2、上模3、下模4、放料座5、出料槽6、第一传动杯司8、第二传动杯司9、第一垂直传动螺杆6、第二垂直传动螺杆7、上水平传动螺杆10、下水平传动螺杆11、上水平滑块12、下水平滑块13、上气动夹臂14、下气动夹臂15；上模3安装在上模座1上；下模4安装在下模座2上；上模座1与下模座2间设有若干根复位弹簧及导向柱连接配合；放料座5设在下模座2上，与上模3相邻；出料槽6一端通过多根连杆及转轴与上模座1转动连接配合，另一端通过转轴与下模座2转动连接配合；出料槽可伸缩式，由伸缩板构成；上模座1上开设有上安装槽；下模座2上开设有下安装槽；第一垂直传动螺杆6下端通过轴承安装在下模座2上，上端插入固设在上模座1上的第一传动杯司8，与之配合；第一垂直传动螺杆6的下端与通过轴承安设在下安装槽内的下水平传动螺杆11配合，实现传动；下水平传动螺杆11上套设有下水平滑块13；下水平滑块13上设有下气动夹臂15；第二垂直传动螺杆7下端固设装在下模座2上，上端插入安装在上模座1上的第二传动杯司9；第二传动杯司9与上模座1间转动配合；第二传动杯司9外套设有齿轮，该齿轮与安装在上安装槽内的上水平传动螺杆10配合；上水平传动螺杆10上套设有上水平滑块12；上水平滑块12上设有上气动夹臂14。