[实用新型]能够测量陷地程度的收割机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种能够测量陷地程度的收割机。

背景技术

收割机是一种将农作物收割的机械，用于收割谷物类农作物时能够一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓。现有的收割机在作业时，因为受到地理环境或天气影响使得收割机工作过程中可能会陷入地中，陷地后收割机需要利用各种方法脱陷、例如利用工具与收割机动力源连接后拴在树木等固定物上，但是在脱陷时由于无法得知陷地程度的程度导致加速过猛收割机压坏农作物。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决脱陷时由于无法得知陷地程度的程度导致加速过猛收割机压坏农作物的问题。

本实用新型采用的技术方案是：能够测量陷地程度的收割机，包括割台、分禾器、提升杆、底座、机架和履带，它还包括张力传感器、侧板和挡板，所述侧板和挡板均设有两个，两个侧板分别与底座的两侧固定连接且位于靠近底座的履带的一侧，所述两个侧板的长度方向的一端延伸出底座且该端的两个侧板之间固连有连接杆，两个挡板均呈L形状、挡板的一侧与侧板固定连接、挡板另一侧位于远离底座的履带的一侧；

所述分禾器与割台活动连接，所述分禾器上设有气动连杆，气动连杆的一端与割台靠近分禾器的一侧固定连接、另一端与分禾器表面连接，所述割台远离分禾器的一侧设有调节台，所述调节台一侧与提升杆连接、另一侧与割台远离分禾器的一侧连接，提升杆远离调节台的一侧与机架连接，所述割台在垂直于收割方向的两侧均设有标定装置,所述标定装置包括带有一个尖部的标杆和位于标杆侧面的喷水装置，所述标杆与割台活动连接，所述喷水装置与割台固定连接。

本实用新型的有益效果是：采用了这种结构后，能够根据张紧杆、张力传感器和标杆的情况了解陷入的程度以及履带张力与陷入的程度的关系、预估脱陷所需动力，根据收割机的朝向以及作物的位置对割台方位粗调、对分禾器方位微调，从而在收割机脱陷的同时能够收割脱陷方向的农作物，且能够根据履带张力与陷入的程度的关系进行相应调节、防止遇到同样路况时再次陷地。

附图说明

图1为本实用新型示意图。

图2为侧板和挡板的安装示意图。

图3为割台处的俯视图。

图中所示：1割台，2分禾器，3提升杆，4底座，5机架，6履带，7张力传感器，8侧板，9挡板，10连接杆，11气动连杆，12调节台，13标杆，14喷水装置。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型做进一步的说明。

如图所示，能够测量陷地程度的收割机，包括割台1、分禾器2、提升杆3、底座4、机架5和履带6，它还包括张力传感器7、侧板8和挡板9，所述侧板和挡板均设有两个，两个侧板分别与底座的两侧固定连接且位于靠近底座的履带的一侧，所述两个侧板的长度方向的一端延伸出底座且该端的两个侧板之间固连有连接杆10，两个挡板均呈L形状、挡板的一侧与侧板固定连接、挡板另一侧位于远离底座的履带的一侧；

所述分禾器2与割台活动连接，所述分禾器上设有气动连杆11，气动连杆的一端与割台靠近分禾器的一侧固定连接、另一端与分禾器表面连接，所述割台远离分禾器的一侧设有调节台12，所述调节台一侧与提升杆连接、另一侧与割台远离分禾器的一侧连接，提升杆远离调节台的一侧与机架连接，所述割台在垂直于收割方向的两侧均设有标定装置,所述标定装置包括带有一个尖部的标杆13和位于标杆侧面的喷水装置14，所述标杆与割台活动连接，所述喷水装置与割台固定连接。