[实用新型]一种对称型八轴飞行器

权利要求书

1.一种对称型八轴飞行器，其特征在于：包括机身（1）、左复合机翼（2）、右复合机翼（3）、支架（4）、尾杆（5）、尾翼轴（6）、左横向尾翼（7）、右横向尾翼（8）、垂直尾翼（9）、起落架（10）、前左旋翼（11）、前右旋翼（12）、后左旋翼（13）和后右旋翼（14）；机身（1）内配有操控系统和机载设备；支架（4）与机身（1）固连；左复合机翼（2）和右复合机翼（3）结构相同，它们对称安装于机身（1）的左右两侧；前左旋翼（11）、前右旋翼（12）、后左旋翼（12）和后右旋翼（14）结构相同，它们通过支架（4）分别对称安装于机身（1）的前方的左右两侧和后方的左右两侧，它们的旋转平面处于同一水平面内；前左旋翼（11）、前右旋翼（12）、后左旋翼（13）和后右旋翼（14）各配一台电机驱动；尾翼轴（6）水平横向布置于所述飞行器的尾部，尾翼轴（6）通过尾杆（5）与机身（1）相连；结构相同的左横向尾翼（7）和右横向尾翼（8）分别对称安装在尾翼轴（6）的左右段，在操控系统的操控下左横向尾翼（7）和右横向尾翼（8）能绕尾翼轴（6）上下偏转；垂直尾翼（9）纵向竖直安装于尾杆（5）的末端，相对机身（1）而言垂直尾翼（9）左右居中布置；起落架（10）采用滑橇和轮式组合结构；左复合机翼（2）的具体结构是：左复合机翼（2）包括前部翼片（21）、后部翼片（22）、翼轴（23）、外旋翼（24）、内旋翼（25）、外发动机（26）和内发动机（27）；前部翼片（21）固定在机身（1）的左侧；翼轴（23）横向水平布置，翼轴（23）的左端与前部翼片（21）相连，翼轴（23）的右端固定在机身（1）上，翼轴（23）置于前部翼片（21）的后缘处；前部翼片（21）的前缘高于前部翼片（21）的后缘；后部翼片（22）的前端与翼轴（23）相连，后部翼片（22）能绕翼轴（23）上下偏转；内旋翼（25）靠近机身（1）安装而外旋翼（24）远离机身（1）安装；外发动机（26）和内发动机（27）的轴出轴分别与外旋翼（24）和内旋翼（25）相连；内旋翼（25）的旋转中心和外旋翼（24）的旋转中心的连线处于翼轴（23）的正下方，且该连线与翼轴（24）平行；外旋翼（24）的旋转平面和内旋翼（25）的旋转平面处于同一水平面内；后部翼片（22）向下偏转最大角度时其后缘到内旋翼（25）的旋转平面的最短距离大于10mm；后部翼片（22）的弦长等于或稍大于内旋翼（25）的旋转半径；前部翼片（21）的弦长等于或稍大于内旋翼（25）的旋转半径；左复合机翼（2）的展长大于内旋翼（25）的直径的两倍。

2.根据权利要求1所述的一种对称型八轴飞行器，其特征在于：前部翼片（21）与水平面的夹角在10°-25°之间；后部翼片（22）的前端与翼轴（23）相连，后部翼片（22）能绕翼轴（23）上下偏转；相对水平面而言，后部翼片（22）向上偏转的最大角度不超过25°；后部翼片（22）向下偏转的最大角度不超过15°。

3.根据权利要求2所述的一种对称型八轴飞行器，其特征在于：前部翼片（21）与水平面的夹角为15°；后部翼片（22）的前端与翼轴（23）相连，后部翼片（22）能绕翼轴（23）上下偏转；相对水平面而言，后部翼片（22）向上偏转的最大角度为20°，后部翼片（22）向下偏转的最大角度为15°。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种对称型八轴飞行器，其特征在于：外旋翼（24）的直径和内旋翼（25）的直径相等；外发动机（26）和内发动机（27）通过支架（1）分别安装在外旋翼（24）和内旋翼（25）的下方。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种对称型八轴飞行器，其特征在于：前左旋翼（11）和前右旋翼（12）转向相反，后左旋翼（13）和后右旋翼（14）转向相反，四者的转速都方便调节；外旋翼（24）和内旋翼（25）转向相反。