[实用新型]农药品喷洒无人机

权利要求书

1.一种农药品喷洒无人机，其特征在于，包括电池盒、飞控盒、螺旋桨力臂组件、喷洒管组件、水罐、压力泵组件、四方支架组件以及托板；所述电池盒与飞控盒固定连接，且电池盒与飞控盒均固定在四方支架组件上，所述螺旋桨力臂组件可折叠固定在四方支架组件的四个端部，所述水罐夹持在四方支架组件与托板之间，所述压力泵组件一端伸入水罐中，压力泵组件另一端与喷洒管组件相连，所述水罐为密封式可压缩水罐；在螺旋桨力臂组件提供升力的情况下，无人机升起，压力泵组件将水罐中农药水抽出，并通过喷洒管组件进行喷洒，水罐的体积随着农药水的减少而逐渐变小。

2.根据权利要求1所述的农药品喷洒无人机，其特征在于，该喷洒无人机还包括固定绑带，所述固定绑带为围合圈状的弹性绑带，多条所述固定绑带固定在水罐外表面，所述固定绑带给水罐施加向内压合力，水罐中的农药水不断减少的过程中，固定绑带加快了水罐体积的减小。

3.根据权利要求2所述的农药品喷洒无人机，其特征在于，该喷洒无人机还包括水罐支撑架组件，所述水罐支撑架组件由四根支柱与两个方形支架构成，所述四根支柱与两个方形支架可拆卸拼接形成容置水罐的空腔，一方形支架与四方支架组件固定连接，且另一方形支架与托板固定连接。

4.根据权利要求3所述的农药品喷洒无人机，其特征在于，所述喷洒管组件包括导水管与喷洒嘴，所述导水管可拆卸固定在支柱上，所述压力泵组件上设置有调节水流量的调节阀，导水管的入口与压力泵组件相通，所述导水管的管壁上设置有多个出水口，所述喷洒嘴均可旋转固定在出水口上。

5.根据权利要求1所述的农药品喷洒无人机，其特征在于，所述四方支架组件包括四组碳纤维管、管件上夹以及管件下夹，所述管件上夹和管件下夹围合形成容置相互垂直碳纤维管的管型空腔，四组碳纤维管首尾相接，顺次接入四组管形空腔内后，形成四角平衡的方形架体结构。

6.根据权利要求5所述的农药品喷洒无人机，其特征在于，所述螺旋桨力臂组件包括第一旋转结构，所述四方支架组件上设置有与第一旋转结构相适配的第二旋转结构，所述第一旋转结构与第二旋转结构对齐后通过轴承进行可旋转连接。

7.根据权利要求6所述的农药品喷洒无人机，其特征在于，所述螺旋桨力臂组件还包括延伸杆与螺旋扇叶，所述延伸杆一端与第一旋转结构相连，延伸杆另一端与螺旋扇叶相连，所述延伸杆旋转到与四方支架组件上的碳纤维管平行时，螺旋桨力臂组件处于折叠状态，所述延伸杆旋转到处于四方支架组件的对角线方向时，螺旋桨力臂组件处于展开状态。

8.根据权利要求1所述的农药品喷洒无人机，其特征在于，该喷洒无人机包括GPS定位器、飞行速度调节器以及主控制器，所述GPS定位器和飞行速度调节器均与主控制器相连，所述GPS定位器与定位卫星无线连接，并向主控制器发送该喷洒无人机的实时位置；所述飞行速度调节器控制螺旋扇叶的旋转速度，从而控制该喷洒无人机的飞行速度。