[实用新型]玻璃幕墙擦窗机

权利要求书

1.玻璃幕墙擦窗机，其特征在于，包括机器人本体和用于导向牵引机器人本体的保险装置，所述的机器人本体包括行走机构、吸盘装置和清洗机构，所述的行走机构包括安装架，安装架的下部固定有上底盘，上底盘的侧向固定有上销轴，上底盘的下方设有下底盘，下底盘的侧向固定有下销轴，上销轴和下销轴分别与一连接柱的两端铰接，在上底盘和下底盘之间还设有调平结构，下底盘与轮轴连接，轮轴的两端分别设有行走轮，所述的吸盘装置和清洗机构均安装在安装架上。

2.根据权利要求1所述的玻璃幕墙擦窗机，其特征在于：所述的调平结构包括位于上底盘和下底盘之间的调平油缸、安装于上底盘的角度传感器和控制器。

3.根据权利要求2所述的玻璃幕墙擦窗机，其特征在于：所述的保险装置包括位于地面上的第一导轮和位于屋顶的第二导轮，第一导轮和第二导轮之间绕设有导向绳，安装架上沿行走方向设有导向管，所述导向绳穿过导向管并可与导向管相锁，导向绳绕过第二导轮缠绕在一卷筒上。

4.根据权利要求2所述的玻璃幕墙擦窗机，其特征在于：所述的吸盘装置包括可吸附在玻璃幕墙表面且可滑动的吸盘和安装在吸盘上的离心式风机，所述的吸盘安装在一柱体上，沿所述柱体的径向开有安装孔，安装架的下部设有套管，所述套管与柱体套设，且在套管的管壁上开有调节孔，调节孔的孔径大于安装孔的孔径，在安装孔和调节孔内设有用于连接柱体和套管的插销。

5.根据权利要求4所述的玻璃幕墙擦窗机，其特征在于：还包括设置在吸盘上的用于密封的气囊。

6.根据权利要求4所述的玻璃幕墙擦窗机，其特征在于：在所述吸盘与安装架之间设有调节弹簧。