[实用新型]一种带GPS信号的车道识别车辆巡航装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种带GPS信号的车道识别车辆巡航装置，能够自动识别车道，并结合GPS信号，控制车辆行驶在安全、合理的车速，属于汽车应用技术领域。

背景技术

据显示我国的汽车保有量已经达到了一亿四千万俩。根据中信局的数据显示，到2020年我国各类汽车总保有量将达3亿辆。从积极的方面说明我国的城市化水平逐渐提高，而且国民的生活品质也将逐步提高。但是汽车数量的激增，将会给城市和环境带来一系列的负面影响，比如交通拥堵、事故增多以及环境空气的污染加剧，这些问题都是我们要面对和想办法应对的。高速公路上，车辆行驶速度一般超过100Km/h，在高速行驶时，驾驶员稍微不注意将会酿成巨大的车祸。据中国公路网报道：我国每年道路交通事故伤亡人数超20万。高速公路上，每发生一次交通事故，都是非常惨烈。如此庞大的死亡数据，不得不令我们认真思考这些问题。一方面，需要提高驾驶员的素养，安全驾驶。另一方面，提高车辆主动安全技术，保障车辆安全行驶。提高驾驶员自身素养，需要一段时间的积累与教育，就目前我国国情来看，还需要10年，甚至20年，甚至更久来大幅度的提高驾驶员的素养。提高提高车辆主动安全技术是目前更可靠、可实行的。

国内现有的技术和专利，已经有相关的专利产品，例如自适应巡航系统，可有效提高安全行驶。但目前市场上的自适应巡航系统也存在一些缺点，例如进入盘桥和砸到时以及限速区，自适应巡航系统无法辨别这些路况。本实用新型结合GPS信号，实时监测车辆处在的道路状况，以及将要进入的道路状况，可进一步提高行车安全。同时可控制车辆加、减档以及制动和油门，可提高燃油经济性。

实用新型内容

实用新型目的：针对上述现有存在的问题和不足，本实用新型一种带GPS信号的车道识别车辆巡航装置的目的是更加有效、可靠的控制车辆在高速上安全行驶。

技术方案：一种带GPS信号的车道识别车辆巡航装置,包括雷达（1）、摄像头（2）、预处理器（3）、GPS信号（4）、速度信号（5）、控制器（6）、电子油门控制（7）、辅助制动控制（8）、加减挡控制（9）；雷达（1）、摄像头（2）的输出信号与预处理器（3）的输入连接，处理器（3）的输出信号、GPS信号（4）的输出信号、速度信号（5）的输出信号与控制器（6）的输入连接，控制器（6）的输出分别与电子油门控制（7）、辅助制动控制（8）、加减挡控制（9）的输入连接。

所述雷达（1）检测车辆前方路况信息，所述摄像头（2）检测前方车道线信号，所述预处理器（3）处理雷达（1）与摄像头（2）检测到的信息，辨识车辆有无偏离车道，所述GPS信号（4）定位车辆所在路段、速度信号（5）是速度传感器构成，所述控制器（6）接收预处理器（3）、GPS信号（4）、速度信号（5）的输出信号，处理后控制电子油门控制（7）、辅助制动控制（8）、加减挡控制（9）。

一种带GPS信号的车道识别车辆巡航装置，其特征在于控制模式为：

当车道前方200米无车辆，无转弯信号，且当前车速小于80Km/h时，电子油门控制（7）加大燃油供给，当发动机转速达到加挡转速要求时，加减挡控制（9）控制加档；

当GPS信号（4）提示前方有转弯或者隧道、桥梁时，电子油门控制（7）减小燃油供给，3秒后，车速超过60Km/h时，辅助制动控制（8）控制制动器，使车辆减速；

当前方有车辆时，并且距离小于50米时，辅助制动控制（8）控制制动器，使车辆减速；

当摄像头（2）检测车辆前方车道线有偏离，处理器（3）接收摄像头（2）的信号，进行图像处理，并发出警示信号，提醒驾驶员车道偏离。

所述雷达（1）用于检测车辆前方状况，雷达测距能力要达到300米。

所述摄像头（2）用于检测车辆前方道路信息，主要包括车道线信息。

所述预处理器（3）用于处理雷达（1）和摄像头（2）的信号，分析车辆前方的路况，包括前方车辆距本车的距离信息，车道信息，由高性能ARM芯片构成，具有快速图像处理功能。

所述GPS信号（4）用于提供车辆所处在的路况以及将要进入的路况，可由GPS导航系统共用。

所述速度信号（5）是由速度传感器构成，检测车辆速度信号，将信号送至预处理器（3）中。

所述控制器（6）是由高性能DSP芯片构成，综合输入信号：包括预处理器（3）的输出信号、GPS信号（4）输出信号、速度信号（5）输出信号，计算车辆需要的动作，输出与电子油门控制（7）、辅助制动控制（8）、加减挡控制（9）连接，控制相应的动作。