[实用新型]齿圈圆度自动检测线

权利要求书

1.一种齿圈圆度自动检测线，其特征在于：包括检测单元和装卸料单元，

所述检测单元包括支架台、竖直设置在支架台上并与支架台转动配合的心轴、固定在心轴上的旋转平台、设置在支架台下方且转子与心轴连接的第一伺服电机、设置在旋转平台上的电控定位装置、设置在支架台上的传感器支撑装置、设置在传感器支撑装置上的电感传感器、用于处理电感传感器的检测信号并对伺服电机进行控制的工控机、以及与工控机连接用以显示检测结果的显示器；

所述电控定位装置包括沿旋转平台径向设置的直导向槽、设置在直导向槽中的第一丝杆、设置在直导向槽两端用以支撑丝杆的支撑块、相对于心轴中心对称设置在第一丝杆上的两块V形块、以及设置在旋转平台侧面上用以驱动丝杆转动的第二伺服电机，所述第一丝杆上与两块V形块配合的两段螺纹的旋向相反，所述心轴上设置有避让丝杆的过孔；

所述装卸料单元包括旋转料爪装置、待检料放置装置、合格料放置装置和不合格料放置装置，所述旋转料爪装置包括支座、竖直设置在支座上并与支座转动配合的转轴、固定在转轴上的横梁、固定在横梁上且伸缩杆竖直向下的第一电动缸、连接在第一电动缸伸缩杆端部上的机械手爪、以及驱动转轴旋转的第三伺服电机，所述机械手爪包括直导轨、设置在直导轨上的两块夹板、设置在直导轨上用以驱动两块夹板做对称运动的第二丝杆、以及设置在直导轨上由工控机控制以驱动丝杆的第四伺服电机；

所述待检料放置装置、合格料放置装置、不合格料放置装置和旋转平台以旋转料爪装置的转轴为中心均匀布置。

2.根据权利要求1所述的齿圈圆度自动检测线，其特征在于：所述待检料放置装置、合格料放置装置、不合格料放置装置均包括基座、载料台、设置在基座上以驱动载料台上下运动的第二电动缸、以及固定在载料台下部并与基座上下滑动配合的导向柱。

3.根据权利要求1所述的齿圈圆度自动检测线，其特征在于：所述传感器支撑装置包括固定在旋转平台上的T形直导轨、与T形直导轨滑动配合的滑块、设置在滑块上用以将滑块固定在T形直导轨上的螺钉、以及设置在滑块上连接电感传感器的连杆。