[实用新型]太阳能电池板清扫装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动清扫装置，具体涉及一种自动清扫太阳能电池板的清扫装置。

背景技术

太阳能电池作为全球普及的绿色能源已经得到了广泛的应用。目前电力、煤炭和石油等不可再生能源频频告急，能源问题日益成为制约国际社会经济发展的瓶颈，越来越多的国家开始实行“阳光计划”，开发太阳能资源，寻求经济发展的新动力。太阳能电池板是由若干个太阳能电池组件按一定方式组装在一块板上的组装件，是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置。当太阳能电池板布满灰尘时，其电能转换率就会下降30％～40％，若长期不清洁，蓄电池就不能保持足够的电量，以致于被频繁充电，从而导致其寿命缩短，影响其发电效率心。

目前国内有多种太阳能电池板清扫方法，一种是采用太阳能电池板清扫装置，该类装置有采用高压水流方法清理表面附着的灰尘口，也有利用电机驱动平面连杆机构带动毛刷进行清扫的，存在结构复杂、成本高的缺点，不利于推广；另一种方法是清洁工人使用高空作业工具进行人工清扫，不仅危险系数大，而且维护成本高。

在实际应用中，大型的太阳能电池板是由多块规格相同的小型电池板拼接起来，现有的清扫装置其清扫范围只有90度，只适合中小型的电池板，若有清扫大型的太阳能电池板必需延长刷架的长度，使得整连杆机构尺寸巨大，难以制造和安装、耗电量高，成本高昂。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种清扫太阳能电池板的清扫装置，能够扩大清扫角度，实现用一个清扫装置清扫多个电池板，大大降低了清扫成本，提高工作效率。

为实现上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种太阳能电池板清扫装置，包括刷架与固定其上的清扫刷、以及内部设有蓄电池和控制器的机壳，所述机壳固定在所述太阳能电池板的外侧，还包括设置在机壳内的步进电机，所述步进电机的转轴穿出所述机壳并垂直于太阳能电池板；所述刷架平行于太阳能电池板，所述刷架一端固定连接在所述步进电机的转轴上；所述控制器通过驱动器与所述步进电机电性连接。

本实用新型具有以下有益效果：步进电机能产生角位移，由于其转轴与太阳能电池板垂直，所以产生的角位移与太阳能电池板平行，从而带动刷架及清扫刷在太阳能电池板表面摆动，达到清扫的效果。步进电机可实现360度内任意角度的旋转，因此直接固定在步进电机上的刷架也可实现360度任意角度的旋转，而不只是局限于90度的清扫范围，并且不需要平面连杆机构进行角度转化，从而扩大了清扫范围，大大地简化了清扫装置的结构。

附图说明

图1为本实用新型的外部结构示意图；

图2为本实用新型的电路结构框图。

具体实施方式

如图1所示的，一种太阳能电池板清扫装置，包括刷架4与固定其上的清扫刷、以及内部设有蓄电池5和控制器6的机壳3，所述机壳3固定在所述太阳能电池板1的外侧，还包括设置在机壳3内的步进电机8，所述步进电机8的转轴2穿出所述机壳3并垂直于太阳能电池板1；所述刷架4平行于太阳能电池板1，所述刷架4一端固定连接在所述步进电机8的转轴2上；所述控制器6通过驱动器7与所述步进电机8电性连接。

上述技术方案可直接将定时清扫时间的设定值固化在控制器6的软件程序中，控制器6在运行过程中可以直接调用该设定值来确定清扫的周期和频率，进而控制清扫刷进行定期的清扫工作。

利用本实用新型的清扫装置可实现同时清扫四块太阳能电池板，进一步的，所述太阳能电池板1的四个角中至少一个为直角缺口，所述机壳3镶嵌在所述缺口内，这样能使四块电池板拼接后，中央形成可以镶嵌机壳3的孔洞，步进电机8的转轴2就能带动清扫刷在太阳能电池板表面进行360度清扫，扩大了清扫范围，同时提高了清扫效率。

当然，步进电机8的旋转角度是可以进行设置的，在清扫单块太阳能电池板1时，可设置为90度正反转，在清扫由两块时，可设置为180度正反转。

进一步的，所述控制器6为单片机，所述单片机6通过I²C串行接口双向通信连接有用于检测外部环境湿度的湿度传感器9；所述湿度传感器9集成有温度传感器，温度传感器可对测得的湿度信号进行温度补偿，以提高检测精度。单片机可控制湿度传感器9的检测周期；湿度传感器9可通过检测湿度的变化来检测天气的变化，如下雨、下雪时，将检测到的湿度值发送给单片机，单片机根据湿度值来判断是否进行清扫，若需清扫，则向驱动器7发出脉冲信号，驱动器7将脉冲信号转化为步进电机8的角位移。