[实用新型]三线激光器的衍射噪声光条遮挡装置

说明书

技术领域

本实用新型属于三线激光器噪声光条的遮挡筛除装置领域，具体涉及一种三线激光器的衍射噪声光条遮挡装置。

背景技术

基于视觉测量技术的结构光视觉系统能很好地适应现代工业对工件外形尺寸检测所提出的新标准和要求，是一种兼备精度和效率的非接触式外形检测手段。三线激光器是视觉测量技术中常用的一种线结构激光发射装置，它能射出三个彼此平行的激光平面并在投影平面上投射出直线度极高的三条平行激光光条，在中央激光平面A的两侧，对称地分布有另外两个激光平面B，当直线激光器发射的三个激光平面照射到被检测工件表面时，原本的三条直线激光光条就会随被检测工件表面形状发生相应的形状改变。用相机拍摄此时的三条激光光条照片，就能通过视觉测量算法解算得出被检测工件的三维表面形状。

然而，如图1所示，长期使用后的三线激光器1偶尔会出现故障，当其分光棱镜与镜头焦距不再精密重合后，三线激光器1会射出更多平行光条，在原有的中央激光平面A的两侧及其两侧的两个激光平面B之外，还会对称地生产两个衍射激光平面C、甚至衍射激光平面D，其额外增加的衍射光条亮度较弱，不能用于检测，属于衍射干扰噪声光条，需要被选择性地去除，此外，亮度较强的衍射噪声光条去除杂光后的三线激光器，依然可以正常使用。

现有的噪声光条去除方法通常是在相机拍摄后的数字照片上用图像处理的方式擦除多余的衍射干扰噪声光条。然而，当照片数量很多时，用图像处理的方法照片就显得效率低下。

实用新型内容

为了解决现有用图像处理的方式逐一擦除三线激光器所产生的衍射干扰噪声光条的处理方式效率低下，无法适应大批量检测照片的处理需求的技术问题，本实用新型提供一种三线激光器的衍射噪声光条遮挡装置。

本实用新型解决技术问题所采取的技术方案如下：

三线激光器的衍射噪声光条遮挡装置，包括矩形框架方盒、驱动机构、第一轴承支架、第二轴承和摇臂，所述矩形框架方盒包括滑槽底座、第一滑动门、第二滑动门、顶盖、后盖和两个侧端盖，所述滑槽底座的前端设有横向的水平T字形滑槽，后盖的端面上设有一个轴承固定孔；所第一滑动门包括第一竖板、第一横板和第一T字形滑轨，所述第一横板一条长边的侧壁与第一竖板的侧壁垂直固连；第一T字形滑轨纵向边的上端面与第一横板的下端面固连；第一T字形滑轨横向边的外侧壁平行于第一竖板的侧壁端面；第一竖板、第一横板和第一T字形滑轨其三者一体成型；所第二滑动门包括第二竖板、第二横板、第二T字形滑轨和齿条固定座，所述第二竖板一条长边的侧壁与第二竖板的侧壁垂直固连，第二T字形滑轨纵向边的上端面与第二横板的下端面固连；第二T字形滑轨横向边的外侧壁平行于第二竖板的侧壁端面；所述齿条固定座与第二横板形状相同且二者平行，齿条固定座的侧壁端面与第二竖板的侧壁固连；所述驱动机构包括大直齿轮、第一齿条、第二齿条和传动轴，第一齿条下端的水平端面与第一横板的上端面固连，第一齿条上端的齿面与大直齿轮啮合；所述第二齿条包括齿条段和延长段，第二齿条的延长段上端的水平端面与齿条固定座的下端面固连，第二齿条的齿条段下端的齿面与大直齿轮啮合；第一轴承支架内的第一轴承和第二轴承均同轴套在传动轴中段的两端，传动轴的前段与大直齿轮同轴固连，传动轴的末段与摇臂的轴同轴固连；所述滑槽底座、顶盖、后盖和两个侧端盖共同合围形成矩形框架方盒盒体，第一滑动门上的第一T字形滑轨和第二滑动门上的第二T字形滑轨均嵌入滑槽底座的水平T字形滑槽内并与其滑动连接；第一轴承支架的下端面与滑槽底座的底座上端面固连，第二轴承与后盖上端轴承安装孔固连。

本实用新型的有益效果是：该三线激光器的衍射噪声光条遮挡装置通过大直齿轮的转动同时驱动与之啮合的上、下两个齿条同时向相反的方向运动，进而通过齿条分别带动两个滑动门的同步打开或闭合并使两个滑动门分别同时遮挡住额外的两个对称的衍射噪声光条平面，从而最终仅保留三线激光器工作所需的三个有效激光平面，实现对衍射噪声光条的预先选择性去除，免去后续大批量逐一处理照片图像的繁琐过程。

此外该三线激光器的衍射噪声光条遮挡装置还具有结构简单实用，操作方便，成本低廉，便于推广普及等优点。

附图说明

图1是旧有三线激光器产生衍射噪声光条的原理示意图；

图2是本实用新型三线激光器的衍射噪声光条遮挡装置的立体图；

图3是从图2去掉顶盖、后盖和两个侧端盖并将第一滑动门和第二滑动门均从矩形框架方盒上分离后的爆炸装配示意图；

图4是本实用新型驱动机构、第一轴承支架、第二轴承和摇臂的结构示意图；