[实用新型]收料装置及具有该收料装置的装雪机

说明书

技术领域

本实用新型涉及物料装载领域，尤其涉及一种仿生式装雪机。

背景技术

目前物料装卸载领域的设备主要有：装载机、皮带输送机、刮板式输料机、链板式输料机、拋雪式装雪机等，但是以上这些机械设备均属于非仿生类的设备。而且，对于完成路边积雪的装车作业而言，现有设备均存在一些局限性；比如：当使用装载机将路边的积雪转载到运输车上时，由于装载机的作业半径较大，容易造成交通的拥堵，并且其效率低下，耗能大；当使用皮带输送机将路边积雪装载到运输车上时，还需人工配合将积雪送入输料带上，不仅降低了工作效率而且不能保证工作人员的人身安全；刮板式输料机在装载积雪时，由于其输送特性必然会使积雪受到挤压，积雪经挤压后会出水，当出水过多时运输车车厢内的积雪不易被在卸载时不易被清理干净；拋雪式装雪机虽然效率比较高，但是路边积雪中不能存在硬块类的物料，特别是尺寸超过100毫米的硬块物料，这些物料会使拋雪的机械部件受到损坏，因此拋雪式装雪机不能被大家广泛使用。

实用新型内容

有鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种结构简单高效的仿生式收料装置及具有该收料装置的装雪机。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案是：

一种收料装置，其特征在于，包括：收料铲，其后端具有出料口；收料机构，位于所述收料铲内，用于将所述收料铲内的物料拨动至所述出料口；所述收料机构包括前臂和后臂，所述收料铲上靠近所述出料口的位置凸设有第一定位轴，所述后臂的一端与所述第一定位轴铰接，其另一端与所述前臂的一端铰接；

动力装置，包括转动轮及驱动其转动的马达；所述转动轮偏离其圆心的端面上设有第二定位轴，所述第二定位轴与所述前臂铰接。

作为优选，所述收料装置具有两个沿所述出料口对称设置的所述收料机构，所述动力装置具有两个与所述前臂铰接的所述转动轮，所述动力装置位于所述收料铲的底面。

作为优选，所述马达安装在所述收料铲的底面上，并分别与两所述转动轮通过皮带传动连接。

作为优选，所述收料铲的后端具有用于与装雪机本体铰接的第一安装架，以使所述收料装置能够相对装雪机本体上下摆动。

作为优选，所述收料铲的后端还具有用于通过液压油缸与装雪机本体铰接的第二安装架，以驱动所述收料装置做所述上下摆动。

一种装雪机，包括如上所述的任意一种收料装置，所述装雪机本体的前端与所述收料装置铰接，以将路面上积雪装载到运输车上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的收料装置及具有该收料装置的装雪机结构简单，能适用于复杂的路面积雪装载工作，在装雪的过程中不存在将积雪挤出水的现象，并且不需要额外的人工来铲雪。

附图说明

图1为本实用新型的收料装置的正面结构示意图；

图2为本实用新型的收料装置的底面结构示意图；

图3为本实用新型的装雪机在工作状态的侧面结构示意图；

图4为本实用新型的装雪机在工作状态的正面结构示意图；

图5为本实用新型的装雪机行驶状态的侧面结构示意图；

图6为本实用新型的装雪机行驶状态的正面结构示意图。

附图标记：

1-收料装置；2-收料铲；21-出料口；22-第一定位轴；23-第一安装架；

24-第二安装架；3-收料机构；31-前臂；32-后臂；4-动力装置；

41-转动轮；411-第二定位轴；42-马达；5-装雪机本体；51-第一固定架；

52-第二固定架；53-上料装置；54-液压油缸。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。