[实用新型]螺栓输送装置及螺栓自动安装系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及螺栓自动安装技术领域，特别是涉及一种螺栓输送装置及 螺栓自动安装系统。

背景技术

发动机缸体的安装需要将轴承盖与缸体固定连接，轴承盖与缸体的安装基 本使用螺栓连接的方式固定，为了保证连接的固定的可靠性，通常需要用至少 一个螺栓进行固定连接，而传统的螺栓安装工序均由人工完成。传统技术由于 螺栓数量多，大批量的轴承盖的安装时需要的大量的劳动力，同时安装效率低 下，成本高，工人的劳动强度也较大；另外螺栓基本都杂乱无章的存放至料仓 中，通过人工取料，效率低下。

发明内容

基于此，有必要提供一种螺栓输送装置及螺栓自动安装系统，自动有序的 取出螺栓，提高螺栓安装的效率，降低成本，同时降低工人劳动强度。

其技术方案如下：

一种螺栓输送装置，包括提升机构，所述提升机构设有出料口；导向机构， 所述导向机构设有导向通道，所述导向通道的进料端设置于所述出料口的下方； 及输送机构，所述输送机构包括输送带，所述输送带设置于所述导向通道的出 料端的下方。

在其中一个实施例中，所述提升机构设有逐一推出单个螺栓的阶梯机构， 所述阶梯机构包括多个阶梯板；多个所述阶梯板依次循环运动至所述出料口， 并从所述出料口依次循环运动回初始位置；或多个所述阶梯板依次往复运动至 所述出料口。

在其中一个实施例中，所述输送带包括第一输送带、与所述第一输送带同 向并排设置的第二输送带；所述导向机构还包括切换机构，所述切换机构用于 将所述导向通道的出料端设置于所述第一输送带上方或第二输送带上方。

一种螺栓自动安装系统，包括上述的螺栓输送装置，还包括第一抓放装置， 所述第一抓放装置靠近所述输送机构设置，所述第一抓放装置包括在设定范围 内移动并抓取或放下螺栓的第一夹紧机构；

过渡装置，所述过渡装置设置于所述第一夹紧机构的移动范围内，所述过 渡装置包括改变螺栓状态的控制机构及存放螺栓的配合座，所述控制机构与所 述配合座间隔设置，且所述控制机构与所述配合座之间能够相互移动；及

第二抓放装置，所述第二抓放装置靠近所述配合座设置，所述第二抓放装 置包括在设定范围内移动并抓取或放下螺栓的第二夹紧机构。

在其中一个实施例中，所述第一抓放装置还包括识别螺栓状态的机器视觉 装置，所述机器视觉装置用于控制所述第一夹紧机构抓取或放下螺栓。

在其中一个实施例中，所述第一夹紧机构包括两个夹紧块，两个所述夹紧 块相配合形成夹持空间。

在其中一个实施例中，所述控制机构包括移动座、控制所述移动座来回移 动的动力机构及设置于所述移动座上的检测机构；所述移动座设有至少一个并 列间隔设置的第一凹槽；所述检测机构包括固定于所述移动座的固定件、至少 一个压杆及至少一个检测装置；所述固定件设有至少一个与所述第一凹槽一一 相对的空腔，一个所述压杆设置于一个所述空腔内，并能够在对应的所述空腔 内移动，至少一个所述检测装置安装于所述固定件，一个所述检测装置对应用 于检测一个所述压杆的位置。

在其中一个实施例中，所述配合座设有至少一个第二凹槽，一个所述第二 凹槽对应一个所述第一凹槽。

在其中一个实施例中，所述第二夹紧机构设有至少一个用于抓取或放下螺 栓的夹紧部。

在其中一个实施例中，还包括将缸体传送至第二夹紧机构的移动范围内的 传送机构及缸体固定机构，所述缸体固定机构设置于所述输送机构上，并能在 所述输送机构上移动。

上述本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅 是用于名称的区分。

上述本实用新型的有益效果：

上述螺栓输送装置使用时，所述提升机构将螺栓从料仓中推出(速度可达 为1个/1秒)，螺栓从所述出料口跌入所述导向机构的所述导向通道中，再通过 所述导向通道将螺栓送至所述输送机构的所述输送带上，进而将螺栓送入下一 步工序中。所述螺栓输送装置能够将料仓中杂乱无序的螺栓逐个推出，自动有 序的取出螺栓，并送至输送带上，使螺栓在输送带上有序的进行传送，减少了 人工整理螺栓的麻烦，降低劳动成本。