[实用新型]轮胎剃毛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轮胎剃毛机。

背景技术

轮胎在产品成型后会产生许多毛边与胶柱，为了清除这些毛边与胶柱，现有一般是通过人工剃毛，这样费事费力，工作效率低，且具有危险性。近来也出现了一些自动化去除轮胎毛边的装置，但在使用中发现这些装置自动化程度不高，清除效率低，难以精确控制毛边的残留量。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种轮胎剃毛机，该剃毛机能有效快捷清除轮胎表面的毛柱。

按照本实用新型的技术方案：一种轮胎剃毛机，其特征是：包括机架，升降门将机架上部分为轮胎准备区和轮胎剃毛区，所述轮胎准备区上部设有夹胎板，夹胎板下方倾斜设置撬胎板；所述轮胎剃毛区的后侧机架上设置上刀组升降机构，上刀组升降机构上连接上刀组机构，轮胎剃毛区下部位置设有用于承托轮胎的从动轮、主动轮，在从动轮一侧机架上设有进胎板，从动轮处还设置有刹车装置，从动轮的上方还设置有一个限位轮，从动轮下方设置下刀组升降机构，下刀组机构与下刀组升降机构相连接，在主动轮一侧机架上设有出胎板，主动轮下方设置有托胎机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述下刀组机构包括下刀组框架及两个滑动设置于下刀组框架上的刀架平移基座，每个所述刀架平移基座上均固定两个刀头摆动座，刀头摆动座上转动设置刀头摆杆，刀头摆杆端部固定有刀座，刀头摆杆由刀架平移基座上的气缸作用进行摆动；在下刀组框架上还转动设置梯形丝杠，刀架平移基座上固定的螺母座与梯形丝杠螺纹连接；下刀组框架底部固定第三动力驱动装置，所述第三动力驱动装置包括下刀组伺服电机、固定于下刀组伺服电机输出端的同步带轮，所述同步带轮与梯形丝杠端部固定的带轮通过第一同步带相连接，第三动力驱动装置带动梯形丝杠进行转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述下刀组升降机构包括主支撑架、转动设置于主支撑架上的下刀组升降丝杠、两根分别固定于下刀组升降丝杠两侧的第一光轴、三个分别设置于第一光轴及下刀组升降丝杠上的直线轴承座，三个直线轴承座通过托架相连接，主支撑架上固定有第二动力驱动装置，所述第二动力驱动装置包括下刀组升降电机、第二动力驱动装置链轮及第二动力驱动装置链条，所述第二动力驱动装置链轮固定于下刀组升降电机的输出端，第二动力驱动装置链条张紧于第二动力驱动装置链轮与下刀组升降丝杠端部固定的链轮上，所述下刀组升降丝杠由主支撑架上固定的第二动力驱动装置带动进行转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述上刀组机构包括上刀组框架、固定于上刀组框架上的两根第二光轴、固定于上刀组框架一侧的第五动力驱动装置，所述第五动力驱动装置包括上刀组伺服电机、第五动力驱动装置链轮及第五动力驱动装置链条，所述第五动力驱动装置链轮固定于上刀组伺服电机的输出端，第五动力驱动装置链条张紧于第五动力驱动装置链轮与气缸固定座上；两根第二光轴的两端均设有一个刀头下压机构，刀头下压机构中的刀头移动座设于相应的第二光轴上，每个刀头移动座下部均转动设置有刀头摆动支架，刀头摆动支架端部固定有刀座，刀头下压机构中的气缸活塞杆端部与刀头摆动支架相连接；所述刀头下压机构包括气缸固定座及固定于气缸固定座上的气缸，气缸固定座与第五动力驱动装置链条相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述上刀组升降机构包括固定于机架顶部的主框架，主框架顶部固定的支撑座，主框架上转动设有的上刀组升降丝杠，上刀组升降丝杠两侧分别设置的一根第三光轴，分别套设于两个第三光轴及上刀组升降丝杠上的螺母安装座以及螺母安装座上固定的连接板，上刀组机构固定于所述连接板上，主框架顶部还设置有第四动力驱动装置，所述第四动力驱动装置包括上刀组升降电机，上刀组升降电机的输出端与上刀组升降丝杠顶端的第四皮带轮之间张紧设置第四皮带，第四动力驱动装置驱动上刀组升降丝杠进行转动，从而带动上刀组机构上下移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述刹车装置包括固定于机架上的安装座，从动轮端部固定有制动毂，安装座上安装有刹车气缸，刹车带套设于制动毂上，刹车带两端与刹车气缸的活塞杆相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一动力驱动装置包括主动轮电机，主动轮电机的输出端通过第一皮带与主动轮端部的第一皮带轮相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述托胎机构包括固定于机架上的气缸支撑架，气缸支撑架上安装有托胎气缸，托胎气缸的活塞杆端固定有滚轮支撑架，滚轮支撑架一端固定于主动轮下方支架上，滚轮支撑架另一端设有滚轮。