[实用新型]具有可拆卸式机尾的手抛无人机

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种具有可拆卸式机尾的手 抛无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制 装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装 置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备， 对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞 机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

对于手抛无人机而言，现有技术中的无人机机尾通常采用一体成型的结 构制作而成。然而，将机身作为一个整体进行设计制作，造成了维修极不方 便，且当机身某一部位出现损伤无法修复时，又不得不更换手抛无人机的整 个机身，极大的增加了维修成本。

实用新型内容

本实用新型提供一种具有可拆卸式机尾的手抛无人机，解决了或部分解 决了现有技术中手抛无人机的机尾维修成本高的技术缺陷。

本实用新型提供了一种具有可拆卸式机尾的手抛无人机，包括：至少一 个动力源，所述动力源固定于手抛无人机的机身上，以提供动力；机尾，所 述机尾包括：尾翼；支撑杆，所述支撑杆包括：固定端；拆卸端；杆身，所 述固定端和所述拆卸端对称的分布在所述杆身的两侧，且所述杆身通过所述 固定端与所述机身固定连接，所述杆身通过所述拆卸端与所述尾翼可拆卸式 连接。

可选的，所述尾翼包括：第一梯形板，所述第一梯形板的一侧与所述拆 卸端可拆卸式连接；第二梯形板，所述第二梯形板的一侧与所述拆卸端可拆 卸式连接；其中，第一梯形板和所述第二梯形板的夹角为锐角，使得由所述 第一梯形板和所述第二梯形板构成的所述尾翼呈V型结构。

可选的，所述动力源包括：电调仓，所述电调仓内置有电调，且所述电 调仓呈空心筒状，并固定于所述机身上；电机仓，所述电机仓内置有电机， 且所述电机仓呈空心筒状，并与所述电调仓固定连接，且所述电机仓的内部 空间和所述电调仓的内部空间相通，使得所述电机与所述电调连接，并通过 所述电调控制固定于所述电机上的旋翼进行旋转。

可选的：所述电调仓的筒口口径大于所述电机仓的筒口口径，使得所述 电机仓的内部空间和所述电调仓的内部空间相衔接时，所述电调仓相对于所 述电机仓多余的内部空间形成一通风区域，以通过流入所述通风区域的冷空 气对所述电调仓进行冷却。

可选的：所述电调仓与所述中间段之间的固定连接是焊接或者一体成型； 和/或，所述电机仓与所述电调仓之间的固定连接时焊接或者一体成型。

可选的，所述可拆卸式连接是螺栓连接或者粘接。

有益效果：

本实用新型提供的一种具有可拆卸式机尾的手抛无人机，通过将机尾分 成包括：尾翼、支撑杆，且支撑杆包括固定端、拆卸端和杆身，以此构成一 个结构可拆卸的机尾，这样使得当手抛无人机的机尾出现局部损坏时，能够 对应的拆除出现损坏的部位进行维修，操作简单、方便。且当机尾的局部因 出现损坏而无法修复时，也可以对应的拆除无法修复的部位，即对无法修复 的部位进行更替即可，克服了现有技术中因机尾采用一体化整体设计，而使 得出现机尾局部损伤无法修复时，不得不更换手抛无人机的整个机尾的技术 缺陷，极大地降低了维修成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将 对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附 图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付 出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的具有可拆卸式机尾的手抛无人机整体结 构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的右视图；

图4为图1的左视图；

图5为本实用新型实施例提供的具有可拆卸式机尾的手抛无人机的又一 整体结构示意图；

图6为图5中动力源的结构放大示意图；

图7为本实用新型实施例提供的具有可拆卸式机尾的手抛无人机中电路 控制系统部分的结构框图；

图8为图1中拆掉装卸门后的具有可拆卸式机尾的手抛无人机整体结构 示意图；

图9为图4中收敛端的结构示意图；

附图说明：