[实用新型]具有动力源的手抛无人机

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种具有动力源的手抛无人 机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制 装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装 置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备， 对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞 机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

对于手抛无人机而言，现有技术中的手抛无人机通常在机身上预留一安 置空间，用于安装带动旋翼进行旋转的电动装置，然而，该安置空间安装电 动装置后，往往形成一封闭区域。也即，电动装置在实际作业过程中无法对 外散热，使得电动装置内部的电动器件极易因温度过高而烧毁，引发安全事 故。

实用新型内容

本实用新型提供一种具有动力源的手抛无人机，解决了或部分解决了现 有技术中安装在机身上的电动装置因散热性能差而导致的电动装置内部的电 动器件，极易因温度过高而烧毁，继而引发安全事故的技术缺陷。

本实用新型提供了一种具有动力源的手抛无人机，包括：机身，所述机 身包括：中间段；第一侧段；第二侧段，其中，所述中间段的两侧分别对应 的与所述第一侧段和所述第二侧段可拆卸式连接，且所述中间段位于所述第 一侧段和所述第二侧段之间；至少一个动力源，以提供动力，所述动力源包 括：电调仓，所述电调仓呈空心筒状，并固定于所述中间段上；电机仓，所 述电机仓呈空心筒状，并与所述电调仓固定连接，且所述电机仓的内部空间 和所述电调仓的内部空间相通；镜头仓，所述镜头仓固定于所述中间段的底 部，且所述镜头仓上设置有柔性缓冲垫，使得在所述手抛无人机降落时，通 过所述柔性缓冲垫将所述镜头仓与地面相隔离；其中，所述电调仓的筒口口 径大于所述电机仓的筒口口径，使得所述电机仓的内部空间和所述电调仓的 内部空间相衔接时，所述电调仓相对于所述电机仓多余的内部空间形成一通 风区域，以通过流入所述通风区域的冷空气对所述电调仓进行冷却。

可选的，所述电调仓与所述机身之间的固定连接是焊接或者一体成型； 和/或，所述电机仓与所述电调仓之间的固定连接时焊接或者一体成型。

有益效果：

本实用新型提供的一种具有动力源的手抛无人机，通过将动力源的电调 仓和电机仓设计成空心筒状，且所述电调仓的筒口口径大于所述电机仓的筒 口口径，实现了所述电机仓的内部空间和所述电调仓的内部空间相衔接时， 所述电调仓相对于所述电机仓多余的内部空间形成一通风区域，以通过流入 所述通风区域的冷空气对所述电调仓进行冷却，解决了现有技术中安装在机 身上的电动装置因散热性能差而导致的电动装置内部的电动器件，极易因温 度过高而烧毁，继而引发安全事故的技术缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将 对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附 图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付 出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的动力源应用于手抛无人机时的整体结构 示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的右视图；

图4为图1的左视图；

图5为本实用新型实施例提供的动力源应用于手抛无人机时的又一整体 结构示意图；

图6为图5中动力源的结构放大示意图；

图7为本实用新型实施例提供的动力源应用于手抛无人机时，手抛无人 机中电路控制系统部分的结构框图；

图8为图1中拆掉装卸门后的手抛无人机整体结构示意图；

图9为图4中收敛端的结构示意图；

附图说明：

机身-1，中间段-11，第一侧段-12，第二侧段-13；

机尾-2，尾翼-21，支撑杆-22，第一梯形板-211，第二梯形板-212，固定 端-221，拆卸端-222，杆身-223；

动力源-3，电调仓-31，电机仓-32，电调-33，电机-34，旋翼-35，通风区 域-36；