[实用新型]具有可拆卸式机尾的手抛无人机

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种具有可拆卸式机尾的手 抛无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制 装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装 置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备， 对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞 机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

对于手抛无人机而言，现有技术中的无人机的机尾采用一体成型的结构 制作而成。然而，将机尾作为一个整体进行设计制作，造成了机尾维修极不 方便，且当机尾的某一部位出现损伤无法修复时，又不得不更换手抛无人机 的整个机尾，极大的增加了维修成本。

实用新型内容

本实用新型提供一种具有可拆卸式机尾的手抛无人机，解决了或部分解 决了了现有技术中手抛无人机的机尾维修成本高的技术缺陷。

本实用新型提供了一种具有可拆卸式机尾的手抛无人机，所述手抛无人 机包括：镜头仓，所述镜头仓固定于手抛无人机的机身上；机尾，所述机尾 包括：尾翼；支撑杆，所述支撑杆包括：固定端、拆卸端和杆身；所述固定 端和所述拆卸端对称的分布在所述杆身的两侧，且所述杆身通过所述固定端 与所述机身固定连接，所述杆身通过所述拆卸端与所述尾翼可拆卸式连接。

可选的，所述镜头仓包括：头部；尾部，所述尾部包括：连接端和收敛 端，且所述连接端的口径大于所述收敛端的口径，使得所述尾部在由所述连 接端顺延至所述收敛端的方向上口径逐渐减小；仓体，所述仓体固定于所述 机身上，所述仓体的一端与所述头部可拆卸式连接，另一端与所述尾部的所 述连接端可拆卸式连接；柔性缓冲垫，所述柔性缓冲垫固定于所述仓体上， 使得在所述手抛无人机降落时，通过所述柔性缓冲垫将所述镜头仓与地面相 隔离。

可选的：所述仓体上开设有一装卸口，并与所述装卸口相配对的有一装 卸门，所述装卸门与所述装卸口可拆卸式连接，以通过所述装卸门相对于所 述装卸口的开启或者关闭向所述仓体中装卸器件。

可选的，所述尾翼包括：第一梯形板，所述第一梯形板的一侧与所述拆 卸端可拆卸式连接；第二梯形板，所述第二梯形板的一侧与所述拆卸端可拆 卸式连接；其中，第一梯形板和所述第二梯形板的夹角为锐角，使得由所述 第一梯形板和所述第二梯形板构成的所述尾翼呈V型结构。

可选的，所述可拆卸式连接是螺栓连接或者粘接。

有益效果：

本实用新型提供的一种具有可拆卸式机尾的手抛无人机，通过将手抛无 人机的机尾分成包括：尾翼、固定端、拆卸端、杆身，以此构成一个结构可 拆卸的机尾，这样使得当手抛无人机的机尾出现局部损坏时，能够对应的拆 除出现损坏的部位进行维修，操作简单、方便。且当机尾的局部因出现损坏 而无法修复时，也可以对应的拆除无法修复的部位，即对无法修复的部位进 行更替即可，克服了现有技术中因机尾采用一体化整体设计，而使得出现机 尾局部损伤无法修复时，不得不更换手抛无人机的整个机身的技术缺陷，极 大地降低了维修成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将 对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附 图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付 出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的具有可拆卸式机尾的手抛无人机的整体 结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的右视图；

图4为图1的左视图；

图5为本实用新型实施例提供的具有可拆卸式机尾的手抛无人机的又一 整体结构示意图；

图6为图5中动力源的结构放大示意图；

图7为本实用新型实施例提供的具有可拆卸式机尾的手抛无人机中电路 控制系统部分的结构框图；

图8为图1中拆掉装卸门后的手抛无人机整体结构示意图；

图9为图4中收敛端的结构示意图；

附图说明：

机身-1，中间段-11，第一侧段-12，第二侧段-13；