[实用新型]一种电动车用电机控制中SPWM的数字控制系统

权利要求书

1.一种电动车用电机控制中SPWM的数字控制系统，其特征在于：所述数字控制系统包括正弦表初始化单元、三次谐波抑制单元、载波比计算单元、采样点控制单元、正弦表更新单元、移相控制单元、占空比计算单元以及脉冲输出与控制单元；

所述正弦表初始化单元、三次谐波抑制单元和采样点控制单元集成为一体；

所述正弦表初始化单元一端连接于所述三次谐波抑制单元；

所述三次谐波抑制单元一端连接于所述正弦表更新单元；

所述载波比计算单元一端连接所述正弦表初始化单元、三次谐波抑制单元和采样点控制单元的集成体，另一端连接所述采样点控制单元；

所述采样点控制单元一端连接于所述移相控制单元；

所述移相控制单元一端连接于所述占空比计算单元；

所述占空比计算单元一端连接于所述脉冲输出与控制单元。

2.如权利要求1所述的电动车用电机控制中SPWM的数字控制系统，其特征在于：所述载波比计算单元在异步调制时载波比为6的整数倍。

3.如权利要求1所述的电动车用电机控制中SPWM的数字控制系统，其特征在于：所述载波比计算单元包括油门信号检测电路，所述油门信号检测电路是由电阻R9~R17、稳压二极管TVS1、运算放大器Q2和Q3、电容C7~C9以及芯片J1连接组成；所述芯片J1具有引脚TIAO1、引脚VIN和引脚KI；

所述稳压二极管TVS1的阳极端接地，阴极端连接有端子ADCINA4；所述电阻R9一端连接所述稳压二极管TVS1的阴极端，另一端连接所述运算放大器Q2的输出端；所述运算放大器Q2的反相输入端连接至输出端，同相输入端依次通过串接所述电阻R10、R12连接至所述运算放大器Q3的输出端；所述电阻R11一端接地，另一端连接于所述电阻R10与电阻R12的连接点；所述电容C7并联于所述电阻R11两端；所述运算放大器Q3的电源正极端连接+5V电源，负极端接地，同相输入端通过所述电阻R16连接至所述芯片J1的引脚TIAO1，反相输入端通过所述电阻R15接地；所述电阻R17一端接地，另一端连接于所述芯片J1的引脚TIAO1；所述电阻R13一端连接于所述运算放大器Q3的输出端，另一端连接所述电容C8并通过所述电容C8连接至所述运算放大器Q3的反相输入端；所述电阻R14一端连接所述运算放大器Q3的输出端，另一端连接所述运算放大器Q3的反相输入端。